行为人无主观过错，但其行为构成犯罪的，应认定为犯罪。

一、继承人杀害被继承人的法律规定

（一）继承人杀害被继承人的，不论动机是否是争夺遗产，也不论是既遂还是未遂，只要是主观故意，都应确认该继承人丧失继承权。至于过失杀害被继承人的，则不能确认继承人丧失继承权。（二）继承人杀害其他继承人的，只要主观上是故意，且具有争夺遗产的动机，则应确认该继承人丧失继承权，过失杀害其他继承人的，或不具有争夺遗产的动机，则不能确认该继承人丧失继承权。（三）继承人遗弃被继承人，或虐待被继承人情节严重的，才能确认该继承人丧失继承权，至于其遗弃或虐待行为是否构成犯罪，行为人应否承担刑事责任，则在所不问。如果继承人因被继承人的过错而导致的继承人与被继承人分居或来往不密切的，以及继承人仅仅只是对被继承人不够尊敬、照顾不周及偶有口角发生的，则不应确认继承人丧失继承权。

二、刮到别人的车不知情的情况下开走了算逃逸吗

不构成肇事逃逸。但需肇事人拿出充分的证据证明自己并不知情。交通肇事后逃逸的构成有三个方面：

1、主观方面：主观方面即行为人的主观动机，交通肇事后逃逸的动机一般是逃避抢救义务以及逃避责任追究。这种动机是积极的心理活动。虽然交通肇事罪是过失犯罪，但仅就逃逸行为而言，具有直接的行为故意。因此只有行为人对肇事行为明知，同时又有逃逸的直接犯意，才构成交通肇事后逃逸。

2、客观方面：交通肇事后逃逸行为必须符合法律规定的情形从刑法理论来看，认定行为人是否构成犯罪，最直接的便是对行为的客观方面予以认定对交通肇事后逃逸的行为，是最高院的《解释》中规定了在五种情形的基础上而逃跑的行为。这就可以明确交通肇事后逃逸是作为交通肇事罪量刑的加重情节来规定的。

3、交通肇事后逃逸行为的空间要素，即该行为是否仅限于“逃离事故现场”。行为人在交通肇事后虽然没有逃离现场（有的是不可能逃跑），但是在将伤者送到医院后或在等待交警部门处理时畏罪逃跑，虽然无论从主观方面还是客观方面都是符合交通肇事后逃逸行为的构成的，也应当受到法律的严惩。

三、民法典侵犯公司名誉权应有哪些法律责任

侵犯公司名誉权的构成要件：1、行为人所实施的行为违法消费者对生产者、经营者、销售者的产品质量或者服务质量进行批评、评论，不应当认定为侵犯他人名誉权。但借机诽谤、诋毁，损害其名誉权的，应当认定为侵犯名誉权。2、受害企业确有名誉被损害的事实包括降低了消费者、社会公众对法人商誉的社会评价。3、侵权行为与损害后果之间存在着因果关系。4、行为人主观上有过错。