刑法对自动投案的规定是：投案行为必须发生在犯罪人尚未归案之前；投案行为应由犯罪分子的主观意志所决定；必须在罪行未被司法机关发觉前经司法机关盘问教育主动交待。

一、如何才算主动投案自首

以下情况属于主动投案自首：

1、在犯罪事实和犯罪人未被发现的情况下自动投案；

2、犯罪事实已被发现但不知犯罪人是谁的，自动投案；

3、犯罪事实和犯罪人已被发现，司法机关尚未采取强制措施的，自动投案。

罪犯自动投案是自首的前提。没有这个前提，就不能算自首。自动投案是指犯罪人在犯罪后、归案前，主动、直接向司法机关说明自己的犯罪事实，等待处理。

二、什么情形下属于自动投案

1、投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。

犯罪人尚未归案之前，是指：

(1)犯罪事实尚未被司法机关发觉之前;

(2)犯罪事实已被司法机关发现，但犯罪分子本人尚未被司法机关发现之前;

(3)犯罪事实和犯罪分子均以被司法机关发现，但司法机关尚未对犯罪分子采取讯问或强制措施之前;

(4)犯罪分子的犯罪事实尚示被司法机关发现，仅因犯罪分子形迹可疑而被审查、教育主动交待的，也符合犯罪人尚未归案之前的情形。

2、投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。

犯罪分子的意志所决定的，是指犯罪分子在前述的时间规定内，由犯罪分子自己的意志决定投案行为，他有以下几种表现：

(1)真诚的认罪、悔罪、争取从宽处罚;

(2)经家长、亲朋好友规劝而投案;

(3)社会力量迫使其投案。

3、必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。这里所指的司法机关是指公安机关、检察机关、人民法院;个人是指犯罪分子所在单位、城乡基层组织、其他有关负责人。

4、必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。

三、自首和坦白的区别

自首和坦白的区别：自首是指犯罪人再犯罪以后自动投案，如实供述自己所犯罪行的行为。

(一)自首制度一般包括一般自首和特殊自首

1、一般自首是指犯罪人在犯罪以后自动投案，如实供述自己的行为特殊自首是指被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的行为。

2、坦白是指犯罪分子在被动归案后，如实交代自己已被司法机关掌握的罪行。

(二)两者异同之处

1、相同在于：行为人在犯罪之后坦白向司法机关交代所犯罪行的行为。

2、两者区别在于三点：(1)行为人在主观上是否自愿投案自首是行为人主观上自愿投案、并接受国家司法机关的审判、裁决，它的形式可以是多样的坦白是被动归案，主观意志上想逃离司法机关的制裁但被迫受到控制、关押

(2)人身危险性不同自首体现了犯罪人的一种悔意、希望得到矫正的心理，并愿意接受国家的惩罚：而坦白只是被迫的情形下交代犯罪事实，若是失去司法机关的教育、审讯，有再次犯罪的潜在危险性

(3)从宽量刑情节不同自首是法定的从宽量刑情节，坦白是酌量的从宽量刑情节。就是说，法官审理案件时如有自首情节的应当从轻或减轻处罚，而遇到坦白情节，还得是其罪行大小、认罪态度等酌量处理，在一定程度上，法官握有较大的裁判权，同时也是较为难处理的