自愿放弃继承权证明不要求公证。只要继承人具有相应的民事行为能力；放弃继承权的意思表示真实；放弃继承权不侵害他人的合法利益和公共利益。那么当事人在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承遗产的表示的，即使不办理公证手续也是合法有效的。

一、继承人可不可以放弃继承遗产

继承人可以放弃继承遗产。法律规定，继承人要放弃继承遗产的，可以在继承开始后、遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的行为。只要其放弃继承的行为不会影响到其他继承人的合法利益，放弃继承是自己的真实意愿，其在作出放弃继承行为时有完全民事行为能力，那么其行为就是合法有效的，继承人也可以依法不继承财产。

二、民法继承有哪些要注意

1、放弃继承权是无条件、无保留要求的。放弃继承权，是继承权人主动放弃对被继承人遗产的无偿享有权，如果继承权人以某种条件或要求为前提作为放弃继承权的条件，其放弃继承致其不能履行法定义务或者侵害了其他继承权人的权利，则这种放弃继承权的表示是无效的。如以放弃继承权，不支付赡养费的，因赡养义务是法定义务，不得约定免除，即便放弃继承权，仍然要履行赡养义务。2、继承开始后，被继承人放弃继承的，应当在遗产处理前做出。被继承人死亡前，继承人以书面形式放弃继承期待利益的，只要不违反法律禁止性规定或损害社会公共利益的，也是有效的。继承开始前放弃继承期待利益的，不产生代位继承。举例来说，几个子女在老人生前就约定了老人去世后财产归属，其中女儿放弃继承，如果女儿先于老人死亡，那么在老人死亡时，甲的子女(老人的外孙)则丧失代位继承权，不能代位继承老人的财产。3、放弃继承权的表示作出后，不得随意撤销，如要撤销的，需经法院作出决定。放弃继承权有两种方式，一是书面的形式;二是口头的方式。放弃的表示一经作出，并得到其他继承人的认可，为恢复其继承权、重新主张继承权而引发的诉讼纠纷，必经人民法院依据放弃继承权人提出的恢复继承权的理由作出裁决，否则，继承权不能复得。

三、办理放弃继承权公证需要的材料有哪些

办理放弃继承权公证需要的材料有：

1、本人身份证明，如居民身份证、户口簿等；

2、被继承人死亡的证明；

3、证明本人与被继承人的关系；

4、本人签署的放弃继承权声明。

《中华人民共和国民法典》规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。