没有时间的明确限制。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

(四)有其他正当理由需要变更。

第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

一、争取孩子抚养权有利条件有哪些

1、双方收入情况：双方收入情况会给自己带来有利条件，拿一方收入更好，能给孩子带来更优异的生活环境，会为自己在争夺孩子的抚养权上有着有利条件。

2、双方父母的基本条件：家庭的组成也是非常重要的，孩子的成长需要多人参与，所以就需要孩子的爷爷奶奶姥姥姥爷参与，所以这也是一个有利条件，也是影响孩子抚养权的一个重要因素。

3、双方的文化程度：双方受过的文化程度对孩子也是有重要影响，所以这也是一个有利条件。

4、居住条件：孩子被判给某一方就意味着和某一方在一起生活，这就涉及到孩子的住宿条件，哪一方孩子的住宿条件更好，也是一个重要条件。

5、身体状况：双方的身体状况是否健康，可以在此出体检报告等相关，这是一个重要因素。

6、双方是否有再婚对象，并且是否生育，这也是一个重要影响因素。

7、孩子的意见：这是最重要的一点，如果孩子在8周岁以上，法院会根据孩子的意见作为重要依据，由孩子自主选择，虽然这种手段比较残忍，但是8岁孩子可以为自己的以后生活进行选择了。如果孩子在哺乳期，女方在无重大疾病前提下，孩子一般会被判给女方，

对于孩子年龄在2岁以上的情况下，法院会根据以下三点考虑。

a.女方是否具备生育能力。女方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

b.子女是否长期随一方生活，突然改变生活环境会对孩子的成长不利。

c.双方是否再婚，婚后是否有其他子女。