根据法律规定，紧急避险与正当防卫的区别主要包括。

1、就是危险来源的不同。正当防卫危险来源只有来自人的不法侵害行为；而紧急避险的危险来源比较广泛；

2、实施的对象不同。正当防卫只能对不法侵害人实施，而紧急避险呢则是向第三者实施；

3、就是行为的限制不同。正当防卫行为的实施是出于必要，即能够用其他方法避免不法侵害的，那么也允许进行正当防卫；

而紧急避险行为的实施则出于迫不得已，除了避险以外别无其他选择；

4、行为的限度不同。正当防卫所造成的损害，既可以小于、也可以大于不法侵害行为可能造成的损害；

而紧急避险所造成的损害，则只能是小于所避免的损害，不能等于甚至大于所避免的损害；

5、主体的限定不同。正当防卫是每个人都有的权利；而紧急避险则不能是有特定身份的人。

一、侵权责任的免责事由的法律规定有哪些

侵权责任的免责事由法律规定是：损害由第三人造成的，第三人承担侵权责任；损害是受害人故意造成的，行为人不承担责任；因不可抗力造成他人损害的，不承担责任；因正当防卫造成损害的，不承担责任；因紧急避险造成损害，危险由自然原因造成的，紧急避险人不承担民事责任。危险由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任，可以给予适当补偿。紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。

二、正当防卫的成立条件是

正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。根据《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。正当防卫应该符合四个条件：一.正当防卫所针对的，必须是不法侵害;二.必须是在不法侵害正在进行的时候;三.正当防卫所针对的、必须是不法侵害人;四.正当防卫不能超越一定限度。因此正当防卫伤人如果没有过当则不需要赔偿。