取得继承权的方式有：

一、根据遗嘱取得；

二、根据法定取得。

一、爷爷遗产孙子要怎么继承

爷爷遗产孙子要想继承，只能通过订立遗嘱的方式继承。如果遗嘱是依法订立指定孙子继承的，孙子才能继承。没有遗嘱或遗赠的，一般是由被继承人的配偶、子女、父母继承，孙在不在继承顺位之中。

这里会涉及到继承权，继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。包括两种含义：

（1）客观意义上的继承权。它是指继承开始前，公民依照法律的规定或者遗嘱的指定而接受被继承人遗产的资格，即继承人所具有的继承遗产的权利能力。

（2）主观意义上的继承权。它是指当法定的条件具备时，继承人对被继承人留下的遗产已经拥有的事实上的财产权利，即已经属于继承人并给他带来实际财产利益的继承权。

这种继承权同继承人的主观意志相联系，不仅可以接受、行使、而且还可以放弃，是具有现实性、财产权的继承权。继承权的实现以被继承人死亡或宣告死亡时开始。

所谓继承权主体，也就是享有继承权、能行使继承权的主体。继承权主体可以通过法律的直接规定明确，或者是合法有效的遗嘱指定，也可以通过被继承人与他人签订的遗赠扶养协议指定。具体为以下三类：

1、法定继承人。即指被继承人的配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

2、遗嘱指定的继承人。公民可以立遗嘱指定由法定继承人的一人或数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或法定继承人以外的人继承。

3、遗赠扶养协议指定的继承人。

二、母亲去世后财产如何分配

根据法律规定，继承人继承遗产时，一般按照以下步骤予以继承：

(1)如被继承人在生前与有关集体组织或法定继承人以外的公民签订遗赠扶养协议，将自己的财产转移给承担其生养死葬义务的扶养人的，扶养人将根据双方的协议取得遗产，即遗赠扶养协议排除了法定继承人的继承权。

(2)如被继承人在生前依照法律规定的方式立下遗嘱，指定自己的财产由继承人中的一人或数人继承，或将自己的财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的人的，被指定的继承人或受赠人将根据遗嘱接受遗产，即遗嘱排除了遗嘱继承人以外的法定继承人的继承权。

(3)如被继承人生前未订立遗嘱或遗赠扶养协议处分自己的财产，其遗产将根据法律规定由其法定继承人按法定顺序继承。

三、离婚后一方取得的房产再婚后如何继承

离婚后一方取得房产再婚后的继承方式是：有遗赠扶养协议的按协议；没有协议，有遗嘱的按遗嘱；既没有协议，也没有遗嘱的，按照法定继承。法定继承的第一顺序继承是：配偶、子女、父母；第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。