子女抚养权是通过下列方式变更的：

1、可以经双方协商一致，签订抚养权变更协议后变更；

2、也可以向法院提起诉讼要求变更。

抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。

一、我能要回孩子抚养权吗

无论是协议离婚还是诉讼离婚，双方在离婚后都还可以变更子女的抚养权。变更子女的抚养权并非只能够通过法院诉讼的方式，双方也是可以协商的。双方如果能够协商一致的话，那么可以签订抚养权变更协议，并且到民政局或者是法院办理备案手续。如果双方无法协商一致的话，那么就只能够向法院起诉。例如拥有抚养权的一方对孩子有虐待行为，甚至遗弃孩子，没有尽到抚养义务，导致孩子无人照看等等的，那么另外一方当然可以请求变更子女的抚养权。这也是避免给孩子的身心健康再带来不利的影响，更好的保障孩子的合法权益。

二、离婚怎么要孩子的抚养权

离婚后对于孩子的抚养权，如果父母双方不能达成协议，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

有下列情形之一的，人民法院会给予支持：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

三、抚养权的法律规定

有关抚养权的规定如下：

1、离婚后，对于不满两周岁的子女，其抚养权一般判给母亲；

2、对于已满两周岁的子女，父母双方对于抚养权无法达成协议的，人民法院会根据父母双方的具体情况作出对未成年子女最有力的判决；

3、对于已满八周岁的子女，人民法院在判决抚养权是会尊重其真实意愿。

一、孩子的抚养权的变更包括：

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；

2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

二、抚养费标准及支付方式包括：

1、 抚养费的标准一般按月工资收入的20到30%比例给付；

2、抚养费的支付方式一般是按月支付，按月打入孩子抚养费的专用账户或在探视孩子时支付；

3、抚养费包括子女生活费、教育费、医疗费等费用；

4、子女抚养费的给付，一般由父母双方协商为好，协商时可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素综合考虑。

综上所述，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。该权利在子女成年时即消灭，但在子女成年之前，拥有该权利的一方或双方有权决定是否与子女共同生活，对于已满两周岁的子女，父母双方对于抚养权无法达成协议的，人民法院会根据父母双方的具体情况作出对未成年子女最有力的判决。