一、无证驾驶机动车属于什么罪

单纯的无证驾驶，没有发生其他情形的，只是违法行为，不构成犯罪，只需要接受行政处罚即可；但是无证驾驶发生交通事故的，造成一人以上重伤或死亡，并且是负主要或全部责任的，则可能会被认定为交通肇事罪，需要承担刑事责任。

《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

二、无证驾驶扣车如何取回被扣车辆

无证驾驶机动车被扣留了，只要依法接受处罚后就可以取回。需要接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续，经公安机关交通管理部门核实正确后，依法及时退还被扣的车辆。公安机关交通管理部门核实的时间一般不得超过十日。

三、无证驾驶保险公司是否赔偿

无证驾驶保险公司不会赔偿。无证驾驶人应对自己故意违法行为承担行为不利后果，对于无证驾驶和酒后驾驶，无论是机动车第三者责任强制保险还是商业保险，保险公司都不会进行赔付。如果先行垫付费用的，可以向无证驾驶人进行追偿。

法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条

有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；

（三）被保险人故意制造道路交通事故的。

有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第二章　危害公共安全罪　　　　第一百三十三条　违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。