一、敲诈勒索罪与抢劫写欠条可以构成犯罪吗？

确认双方有债务往来，不算敲诈勒索，如果没有债务，强行要求书写欠条，由公安机关按具体案件案情，可能涉嫌敲诈勒索罪。如果所写的数额较大，就可能会涉嫌犯罪。

敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。

如果双方之间存在真实的债权债务关系，索要欠款的行为就不属于以非法占有为目的，就不会构成敲诈勒索，只是对自己债权的权利救济方式。

《刑法》第二百七十四条【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

二、敲诈勒索罪要判多少年

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

敲诈勒索罪—本罪既遂与未遂的界限：

敲诈勒索罪行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用了威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物；或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。

敲诈勒索罪需要按照具体的情节严重程度进行相应的处罚，进行相应的认定还有责任的承担，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑。

《高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》：　第四条　敲诈勒索公私财物，具有本解释第二条第三项至第七项规定的情形之一，数额达到本解释第一条规定的“数额巨大”、“数额特别巨大”百分之八十的，可以分别认定为刑法第二百七十四条规定的“其他严重情节”、“其他特别严重情节”。