1、敲诈勒索罪服刑后可以申诉，申诉的意思是的意思是不承认犯有罪行，不服从法院判决，认为自己有冤情。申诉期间，申诉人仍旧在监狱服刑。如果已经经过上诉，则可以申诉，申诉期间不会改变服刑地点，如果人民法院裁定重审此案，则被告人可能会被转至看守所。申诉是不影响原判决的执行的，也就是说，申诉可以，但不能释放。

2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》

第二百五十二条申诉的提出

当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。

第二百五十三条因申诉而重新审判的情形

当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判：

(1)有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的;

(2)据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的;

(3)原判决、裁定适用法律确有错误的;

(4)违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的;

(5)审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私和舞弊，枉法裁判行为的。

第二百七十五条监狱和其他执行机关在刑罚执行中，如果认为判决有错误或者罪犯提出申诉，应当转请人民检察院或者原判人民法院处理。

一、刑事案子二审发回重审的条件有哪些

1、刑事案子二审发回重审的条件具体如下：

(1)有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；

(2)据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；

(3)原判决、裁定适用法律确有错误的；

(4)违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；

(5)审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。

2、发回重新审判的案件包括两种案件：

(1)第二审人民法院对上诉、抗诉案件，经过审理后，认为原判决事实不清楚或者证据不足的，裁定撤销原判，发回原审法院重新审判的案件。

(2)第二审人民法院发现第一审人民法院审理中，有违反法律规定的诉讼程序的情形的，裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判的案件。