委托代理人，是指受当事人、法定代理人、法定代表人的委托，担任诉讼代理，代为诉讼行为的人。委托代理人是委托人自己选定的，所以委托代理又称意定代理。委托人委托的代理人担任诉讼代理人，他不同于一般的委托代理人，而称为委任代理人。

委托代理不同于法定代理和指定代理，而是基于授权形成的代理，因此具有其自己的特点：委托代理人由委托人自行选定;委托代理权由委托人授予;委托代理人代为诉讼须向法院提交委托人的授权委托书，以取得诉讼代理人的资格。

委托他人代为诉讼是当事人的一项重要的诉讼权利，我国民事诉讼立法为保障当事人充分行使这项权利，对可被委托代为诉讼的人，其范围十分广泛。律师、当事人的近亲属、有关的社会团体或者所在单位推荐的人，以及经人民法院许可的其他公民，都可以被委托为诉讼代理人。

委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。侨居在国外的我国公民提交的授权委托书，必须经我国驻该国使领馆证明;在该国无我国领使馆的，由与我国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，再转上我国驻该第三国使领馆证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。

授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。根据授权委托书记明委托的事项和权限的不同，可分为一般代理和特别代理，前者只代委托人行使诉讼权利和履行诉讼义务，后者不仅可代委托人行使诉讼权利和履行诉讼义务，而且可代委托人处分实体权利。

在财产权益案件中，当事人委托有代理人的，可以出席法庭，也可以不出席法庭，但法律另有规定的，则从其规定。涉及身份关系的案件，关系人身权益，当事人本人不宜作出授权，代理人无权对其人身权代为处分，这应该成为委托代理中的一项原则。

委托代理中存在两个法律关系，一是当事人与代理人的委托与受托关系，一是当事人和代理人与受诉法院的诉讼法律关系。两个法律关系存在关联，因前一个法律关系发生后一个法律关系，后一法律关系随前一个法律关系的变更而变更。当事人有权变更代理，代理人有权辞却代理。代理人的变更，代理权的解除，当事人应书面告知人民法院，并由人民法院通知对方当事人。必须书面告知法院，以结束或变更与法院的诉讼法律关系。否则，仅当事人与受托人的行为不发生诉讼上的效力。

至于在诉讼期间，代理人因丧失行为能力或死亡;被代理的当事人死亡，无人承担诉讼，代理诉讼已无必要;所代理的诉讼终结等原因、委托与受托的法律关系，以及代理人与法院在诉讼上的法律关系，自行结束，代理权亦自行消灭。

根据法律规定，当事人、法定代表人，法定代理人，都有权委托代理人，他们可以委托作为代理人的范围十分广泛。当事人的近亲属、律师、社会团体和当事人所在单位推存的人，以及经人民法院许可的其他公司都可以被委托为诉讼代理人，这为当事人行使诉讼利提供了充分的方便条件。