爷爷起诉孙子要的不是抚养费，应该是赡养费，只有在特定情况下，爷爷才能起诉孙子要赡养费。具体情形如下：有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

一、子女没有赡养能力怎么办

子女没能力赡养父母的：并不能因此而要求国家来养，对于子女无力赡养老人的,可以让有负担能力的孙子女、外孙子女尽赡养的义务。无赡养能力，只限于无责任能力人。因此，不能说缺乏经济实力，或自己体弱多病，或没有时间照顾老人就是无赡养能力。

2021年生效的《民法典》第一千零七十四条的规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有抚养能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无赡养祖父母、外祖父母的能力，有赡养的义务。

二、法律规定的赡养义务有哪些种类

1、子女父母赡养。成年子女有赡养扶助父母的义务。有经济负担能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。

子女对父母的赡养义务，不仅发生在婚生子女与父母间，而且也发生在非婚生子女与生父母间，养子女与养父母间和继子女与履行了扶养教育义务的继父母之间。

2、晚辈对长辈赡养。有负担能力的孙子女，外孙子女，对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母，有赡养义务。

这种赡养是有条件的，即须孙子女、外孙子女有负担能力，且祖父母、外祖父母的子女已经死亡。

三、赡养指的是什么

赡养是指子女或晚辈对父母或长辈在物质上和生活上的帮助。

赡养包括以下两种情况：

1、子女父母赡养，成年子女有赡养扶助父母的义务。子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利；

2、晚辈对长辈赡养，有负担能力的孙子女，外孙子女，对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母，有赡养义务。这种赡养是有条件的，即须孙子女、外孙子女有负担能力，且祖父母、外祖父母的子女已经死亡。

赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。

违反赡养义务的民事责任构成要件如下：

1、有侵权损害事实，赡养人违反赡养义务会造成被赡养人无饭可吃、无房可住、无衣可穿，流落街头与他乡；

2、加害行为的违法性，法律明确规定赡养人的义务。其违法表现为不作为，即应该承担赡养义务而不去承担，加害行为的违法性是显而易见的；

3、违法行为与损害结果之间有因果关系，赡养人不作为的违法行为直接引起被赡养人生活处于困境，生命垂危甚至死亡。