胁从犯，是指在精神上受到一定程序的威胁或者强制而被迫参加犯罪活动的犯罪分子。

认定胁从犯的主要要件是看其是身体受到控制还是精神上受到威胁、强迫，如果是身体受到控制而致犯罪得逞，不具有刑法意义上的胁从犯罪，不受刑事处罚，如果行为人只是在精神上受到威胁、恐吓、控制、强迫而致犯罪得逞，则构成刑法意义上的胁从犯罪，应负刑事责任。

对于胁从犯的刑事处罚，刑法规定比照他的犯罪情节减轻或者免于处罚。

胁从犯应该如何量刑

我国刑法第28条规定：“对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。”刑法之所以做出这样的规定，是因为胁从犯主观上不完全自愿参加犯罪，主观罪过性小，客观上在共同犯罪中起较小作用，行为的危害程度轻。在处罚胁从犯时，一定要以其犯罪情节为依据。这里的犯罪情节主要包括两个方面，一是被胁迫的程度，二是在共同犯罪中所起的作用。刑法第28条规定对于胁从犯应当减轻或免除处罚，说明胁从犯的刑事责任轻于从犯。

胁从犯是共犯人的一种，只能存在于共同犯罪之中，故对胁从犯的理解和认定不能脱离犯罪构成要件与共同犯罪的成立条件。

这里有两种情况值得注意：

首先，行为人身体完全受强制、完全丧失意志自由时实施了某种行为的，由于主观上没有罪过，不构成胁从犯。例如，抢劫犯持枪劫持出租车司机，令司机将其送往某银行实施抢劫行为的，出租车司机因为完全丧失意志自由，不构成抢劫罪的胁从犯。

其次，整合紧急避险条件的不成立胁从犯。如民航飞机在飞行中突遭武装歹徒劫持，机长为避免机毁人亡，不得已将飞机开往歹徒指定地点。机长的行为是紧急避险，不是劫机犯的胁从犯。

《刑法》第十三条

一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。

《刑法》第二十五条

共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。

二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。

《刑法》第二十八条

对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。