事故车辆扣留后拿车的办法:

(一)交够押金在交警的事故专用账户里。

(二)等事故认定书拿到后，检验、鉴定车辆后按照程序放车。

(三)对方签字、达成协议后放车。

事故发生后，按照国家有关法律法规:

因收集证据的需要，公安机关交管部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。

(俗称暂扣证)。

同时，又规定:

需要进行检验、鉴定的，公安机关交管部门应当自事故现场调查结束后3日内委托具备资格的鉴定机构检验、鉴定。

并且，应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过20日;

超过20日的，应当报上级部门批准，但最长不得超过60日。

公安交管部门应当在收到检验、鉴定报告之日起2日之内，将报告复印件送达当事人。

当事人对结论有异议的，可以在送达之日起3日内申请重新检验、鉴定，经县级公安交管部门负责人批准后，进行重新检验、鉴定。

公安交管部门应该在收到重新检验、鉴定报告之日起2日内，将重新检验、鉴定报告复印件送达当事人。

检验、鉴定结论确定之日起5日内，公安交管部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。

(注意，此时可以领取事故车辆、行驶证及扣押物品了)公安交管部门应当自现场调查之日起10日内制作道路交通事故认定书。

对需要检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起5日内制作道路交通事故认定书。

当事人有异议的，可以自事故认定书送达之日起3日内向上一级公安交管部门提出书面复核申请。

上级部门应当在5日内作出是否受理决定。

上级交管部门受理复核申请的，自受理申请之日起30日内，对有关复核内容进行审查，并作出复核结论(复核期间，任何一方当事人就该事故向法院提起诉讼并经法院受理的，终止复核)。

上级公安交管部门作出责令重新认定的复核结论后，原办案单位应当在10日内重新调查，重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。

重新调查需要检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起5日之内，重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。

交通事故发生之后，如果车辆被扣押，需要按照规定的手续还有缴纳押金之后，并且需要等到事故的认定书出来之后才能拿到扣押的车辆，如果对认定的结果不服的可以申请复核。