抚养权不是要回，而是变更。具体的变更方式为：由父母双方协议变更，若双方协议不成的，可以向法院提交起诉状，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于子女健康成长的原则判决变更。

一、女儿四岁夫妻离婚，小孩抚养权怎么判

女儿四岁夫妻离婚，小孩抚养权判决如下：1、双方可协商解决女儿的抚养问题。2、若协商不成的，可申请法院按照最有利于子女健康成长的原则进行判决。3、不直接承担抚养责任的一方应当负担部分或者全部抚养费。《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、起诉变更孩子抚养权条件有哪些？

1、原抚养人没明抚养能力。

2、原抚养人有倾向或其它不良品质，对孩子教育不利。

3、原抚养人犯罪被限制人身自由的。

4、原抚养人而不和子女一起居住交由别人抚养的。

5、原抚养人有其它违法行为而侵犯子女权利的。

孩子母亲妨碍父亲探视孩子，并不能构成变更孩子抚养权的有利原因。孩子由谁抚养，应取决于由谁抚养对孩子的成长更有利，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

此外，要更换孩子的抚养权的话，只能出现如下情况，比如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；或者十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的情况，那么法院会予以支持。

父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、离婚后如何才能得到孩子的抚养权呢

离婚后争取孩子抚养权的，应当出具自身更有利于子女健康成长的证明材料，因为法院判决抚养权归属的原则是有利于孩子的健康成长，当事人能够自行协商的，按具体协议处理。

我国法律规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。