探视权的起诉步骤有：

1、需要在直接抚养孩子的一方不让探望孩子的两年内提起诉讼，申请法院执行；

2、向直接抚养孩子的一方所在地的基层法院起诉，起诉时准备好起诉状；

3、到法院立案庭立案后，在法院通知的时间内补充材料，在开庭日赴法庭开庭，质证、辩论。

探视权是指离婚后不直接抚养子女的父母与未成年子女探视、联系、会面、沟通、短期共同生活的权利。

探视权的特征有哪些

（1）探望权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方，而探望权的义务主体为离婚后直接抚养子女的一方。直接抚养子女的一方应为另一方提供便利，积极协助，不得阻碍对方行使权利。

（2）探望权是离婚后父亲或母亲对子女的一项法定权利。将探望权作为一项权利在法律上加以规定，是因为这不仅是亲属法上的权利，更是一种基本人权，父母子女之间基于血统关系而形成的情感，不会因为父母离婚而变化。离婚后不与子女共同生活的一方，通过探望子女，与子女交流，和子女短暂生活等多种形式行使探望权，从而达到继续教育子女的目的，对子女的价值观的形成起到积极作用。探望权不应是“权利的最小化”，它不仅是权利，还必然成为“权利之外的东西”。

（3）探望权产生的时间是离婚后。离婚前，父母存在着有效的婚姻关系，与孩子共同生活，共同教育孩子，形式探望权的问题还不存在。离婚后，由于父亲或母亲一方不能与孩子共同生活，因此产生了行使探望权的必要。

（4）探望权的行使必须有利于孩子的身心健康。探望权实际是一种义务性的权利，它的行使应使子女完整地享受父母之爱，使孩子得到积极向上健康的教育。如果行使探望权损害了孩子的身心健康，人民法院可以依法中止探望权的行使。

针对探视权，我国法律的规定是很宽泛的，并没有明确的要求和限制行使探视权的地点、时间等，以双方协商确认的为准。对于不直接抚养子女的一方可以暂时将孩子带走。但是不可以一直带走，即不得违背双方对探视时间、地点、方式的约定。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。