如果解除收养关系时，被收养人是未成年人，则他与生父母的关系行恢复，如果解除收养关系的被收养人已成年，其与生父母的关系是否恢复要看他与生父母双方的意愿。双方均愿意恢复，则可恢复；一方愿意或双方均不愿意，则其与生父母的关系不会恢复。

《中华人民共和国民法典》第一千一百一十七条规定，收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复。但是，成年养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。

一、协议解除收养的条件

1、须当事人同意。就收养方而言，须得养父母同意，就被收养方而言，养子女已成年时，经养子女同意即可；养子女尚未成年时，须得养子女的生父母或原送养的监护人同意，养子女已有识别能力的，还须征得其本人的同意。

2、当事人须对财产生活问题已有适当处理，别无争议。协议解除收养可按公证或登记程序办理。公证机关办理解除收养的程序，亦可以分为申请、审查、办证三个环节。当事人达成解除收养的决议后，须到户口所在地的公证机关提出解除收养的申请，并说明要求解除收养的理由。公证人员应对当事人要解除收养的原因及有关情况进行调查，以便查明解除收养是否出于当事人的真实意愿；要求解除收养的理由是否正当合理有无其他意图；双方对财产和生活问题的处理是否合法等，经审查后，对符合解除收养条件的，就为其办理公证，准予解除。

二、解除收养关系的效力

1、收养关系解除后，养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系即行消除。

2、与生父母及其他近亲属的权利义务关系自行恢复，但成年养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。

3、由养父母抚养成人的养子女，对缺乏劳动能力且缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。

4、因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的生活费和教育费。

5、对于生父母要求解除收养关系的，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的生活费和教育费，但因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系的除外。

6、对于养父母要求解除收养关系的，一般不予补偿其支出的生活费与教育费。