黄灯时开车过马路，是否算违章，有两种情形：一是黄灯亮起时，车身已经越过停止线的话车辆可以继续行驶，这样不算违章；二是黄灯亮起时，车辆未过停止线但车辆继续通行的，算违章。

黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。

《道路交通安全法实施条例》规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。

据此，黄灯时车辆过马路继续行驶是否违章，分为以下两种情形：

1、当黄灯亮时，车身已经越过停止线的，该车辆可以继续行驶，不构成违章；

2、对于黄灯亮起时，车辆未越过停车线的，应停在停车线以内等候，如果车辆继续通行的，构成违章，属于不按交通信号灯指示通行。

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的规定，驾驶机动车不按交通信号灯指示通行的，一次记6分。

交通规则黄灯时开车过马路算不算违章

交通规则黄灯时开车过马路算违章。黄灯表示警示，机动车遇路口时应减速通过。黄灯亮的时候如果您已经越过停止线，那您可以继续通过。如果还没越过停止线，就应该减速停车了。闯黄灯行为属于违反道路交通信号灯通行，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，记6分。

如果当事人在黄灯亮之前，车身驶过停止线。此时只要确保安全的前提下，就可以继续行驶到对面路口。如果黄灯亮了之后才驶过停止线，主要有两种情况。首先车辆驶过行驶线后立刻停车，没有任何移动迹象，就不会被处罚。但如果汽车驶过停止线后，还有明显的移动，这样就会被电子眼记录下来，导致被判定是闯黄灯。如果黄灯亮起来后才驶过停止线，并没有停留，直接行驶到对面路口，这种就会判定闯黄灯。如果汽车还没有到红绿灯路口，就看到亮黄灯了，且立刻加速抢黄灯，这种也会被判定闯黄灯。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条

交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

（三）红灯亮时，禁止车辆通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。