一、公司有诉讼纠纷未结案能否清算

按照法律规定的情况，只要满足破产条件的话，如果企业法人没有能力清偿到期的债务，企业法人严重缺乏清偿债务能力的话，可以向法院申请破产清算。如果债务人具有不能清偿到期的债务的情况，相关债权人可以向法院提出对债务人进行重整或是破产的申请。

另外，在资不抵债的情况下，企业法人可以向人民法院申请破产。

此外，在人民法院受理破产申请后，诉讼需要被中止。直到管理人接管债务人财产后，诉讼才继续进行。根据《企业破产法》可以清楚地了解到，人民法院在受理破产申请后，已经开始但是没有结束的跟债务人相关的民事诉讼或者仲裁需要被中止，诉讼或者仲裁继续进行的话，需要管理人接管债务人的财产后。人民法院在受理破产申请后，如果债务人要提请民事诉讼，除了向受理破产申请的人民法院提起，没有其他渠道。

《企业破产法》

第十条债权人提出破产申请的，人民法院应当自收到申请之日起五日内通知债务人。债务人对申请有异议的，应当自收到人民法院的通知之日起七日内向人民法院提出。人民法院应当自异议期满之日起十日内裁定是否受理。

除前款规定的情形外，人民法院应当自收到破产申请之日起十五日内裁定是否受理。

有特殊情况需要延长前两款规定的裁定受理期限的，经上一级人民法院批准，可以延长十五日。

二、公司破产的程序

1、破产清算程序。

公司如果严重亏损，无力清偿到期债务，那么公司的债权人或债务人要向公司所在地的法院提交破产申请，在人民法院宣告企业破产后，公司才正式进入破产程序。

2、成立清算组。

公司在进入破产程序后，人民法院会在宣告日起15日内成立清算组，清算公司资产。

3、破产企业被全面接管。

清算组正式成立，便正式替代破产企业进行运作，对破产企业进行全面接管。

4、破产企业的财务审计。

对破产企业的财务进行审计：破产企业公司的基本情况，例如注册登记情况、股东情况及股权比例情况，破产企业财务人员情况和变动情况，帐目记录情况，财务审批情况等。

5、破产财产的清算。

6、制定破产财产分配方案。

7、制定破产清算报告。

8、将破产企业的相关登记情况注销掉，向法院提请终结破产程序，在清算组正式撤销后，清算程序终结。