与服刑人员离婚的程序有：只能是一方去法院诉讼离婚，首先携带相关材料向原告住所地法院提起诉讼，之后等待法院受理，参加庭审，庭审结束后等待判决下达，收到判决书之后，再决定是否上诉。

一、如果有一方不同意离婚怎么办

一方提起离婚，另一方不同意的，提出离婚的一方当事人可以向法院提起诉讼，请求法院判决离婚。人民法院在审理一方不同意离婚的案件时，首先应当进行调解，调解后发现，夫妻感情确已破裂，并无和好可能时，应当准予离婚。

根据2021年施行的《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条第一款、第二款规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

二、法院一审判决离一方不服上诉，法院可以改判不离吗

首先，对于离婚案件而言，如果对一审不服或者有异议的可以提出上诉。但是，离婚案件的上诉和审判程序具有特殊性：如果一审法院判决的是不准离婚，经当事人上诉，二审法院认为应当判决准许离婚的，不能直接进行准许离婚的判决，必须先要对子女、财产等问题进行调解，如果调解不成进行，会把这个案子发回到原来的法院重新审理。

其次，无论是一审还是二审，法院是否判决双方离婚的唯一依据就是，双方感情确实已经破裂无法在一起生活，这与其是否上诉没有关系。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。这一规定说明，男女一方提出离婚后，是否准予离婚，不取决于另一方是否同意离婚，而是法院依据夫妻双方的感情是否确已破裂和调解有无效来决定。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。