可以，只要是自由意思表示，内容不违反现行法律法规就是合法有效的委托合同。

授权两位完全民事行为能力人作为代理人的情况下，若未独立授权，则需要两位受托人同时到场签字；

若分别授权，则享有相应权限的代理人到场签字即可。

不建议一个人同时授权给两个代理人来签署合同，若一个人不能到场确实需要授权给两人，请分别写清楚代理权限。

委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。

而委托人不得以任何借口后悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和职责都将由委托人承受，被委托人不承受任何法律职责。

一、委托合同有什么特征

委托合同，又称“委任合同”。是指受托人以委托人的名义和费用为委托人办理委托事务，而委托人则按约支付报酬的协议。大陆法各国民法对委托合同的限制不尽相同。按多数国家的法律规定，委托合同的标的既包括法律事务，也包括非法律事务；合同内容可以是有偿的，也可是无偿的。我国的民法理论与实践认为：委托合同的标的只限于法律行为，它是委托代理的发生根据。故受托人在委托权限内与第三人所为法律行为的后果完全由委托人承担。其特征有：

1、委托合同是典型的劳务合同；

2、受托人以委托人的费用办理委托事务；

3、委托合同具有人身性质，以当事人之间相互信任为前提；

4、委托合同既可以是有偿合同，也可以是无偿合同；

5、委托合同是诺成的、双务的合同。委托合同又称委任合同，是指委托人和受托人约定，由受托人处理委托事务的合同。

二、委托人和受托人的区别有哪些

1、委托人是指委托他人为自己办理事务的人。在证券经纪业务中，委托人是指依国家法律、法规的规定，可以进行证券买卖的自然人或法人。是指委托公司拍卖其享有所有权或处分权的拍卖物品或财产权利的公民、法人或其他组织（亦称卖家）。

2、受委托人是接受委托人的委托代理处理相关事务的人，受委托人应履行的义务有，依委托人指示亲自处事务，处理结果向委托人报告义务，处理委托事务所得财产应交与委托人，因受委托人原因造成委托人损失，受委托人应予以赔偿。

3、委托人和受托人必须是两个不同的人，不能是同一人。

（1）有偿的委托合同，在委托事务完成后，委托人应当按照向受托人支付报酬。即使是委托合同中并没有约定报酬的，但依据习惯或者依据委托事务的性质应该由委托人给付报酬的，委托人仍然有支付给受托人报酬的义务。

（2）一般处理事务完毕，委托关系才终止。但在委托事务未全部完毕之前合同提前终止合同的情况也很多，提前终止委托人是否还要给付报酬呢，各国的民法典对此有不同的规定，我国台湾民法典第548条规定“委任关系因非可归责于受任人之事由，于事务处理未完毕前已终止者，受任人得就其已处理之部分，请求报酬。”

（3）《民法典》第九百二十八条规定：受托人完成委托事务的，委托人应当按照约定向其支付报酬。因不可归责于受托人的事由，委托合同解除或者委托事务不能完成的，委托人应当向受托人支付相应的报酬。当事人另有约定的，按照其约定。