犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果的发生。成立条件有：中止的时间性、自动性、客观性和有效性。1、必须发生在“犯罪过程中”，即既可以发生在犯罪预备阶段，也可以在犯罪实行阶段；2、行为人自愿放弃原来的犯罪意图；3、客观上有中止行为；4、必须是没有发生作为既遂的犯罪结果。

共同犯罪中犯罪中止的认定

1、在简单共同犯罪中，即各人都是实行犯，没有明确的分工。可以分为以下几种情况：

（1）一人决定中止犯罪以后，积极地劝其他人也放弃实施犯罪，其他人接受了劝告，则全案认定犯罪中止。

（2）如果其他共犯不愿意中止，中止者采取了有效措施防止了危害结果的发生，对中止者可成立中止，其他共犯属于犯罪未遂。

（3）如果中止者放弃了犯罪，并且使自己的行为与整体的共同犯罪行为解体，有效地中断自己先前行为与犯罪的联系，即使后来发生危害结果，仍然可以认定为中止。

（4）如果中止者仅仅自己停止犯罪，而未能阻止危害结果发生的，由于缺乏中止成立的有效性条件，不能成立犯罪中止。

2、在复杂共同犯罪中，各共犯间有明确的分工。可以分为以下几种情况：

（1）若存在教唆犯和实行犯的场合，如果教唆犯完成教唆后，实行犯中止其犯罪的，则实行犯成立犯罪中止，教唆犯成立犯罪未遂。如A教唆B抢劫，B在抢劫过程中放弃抢劫的，B构成犯罪中止，A构成犯罪未遂。

（2）存在帮助犯和实行犯的场合，如果实行犯中止，帮助犯不知道的，则对帮助犯可作犯罪预备处理。

（3）教唆犯要成立犯罪中止，不仅要求其本人放弃意图，而且要求其打消被教唆者的犯罪意图，制止被教唆者的犯罪预备行为或实行行为，或者有效阻止被教唆者的实行行为可能造成的危害结果。帮助犯成立犯罪中止的条件也大体相同。

（4）对于组织犯，成立犯罪中止不仅要求组织犯本人放弃犯罪故意和犯罪行为，而且要求其解散犯罪集团。如果没有解散犯罪集团，仅是在某一次或某几次犯罪中犯罪集团自动放弃了犯罪，不能成立组织犯的犯罪中止，只能在实际放弃犯罪的范围内成立犯罪中止。

根据《中华人民共和国刑法》第二十四条：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。