庭前调解失败后三日内可以开庭。人民法院进行调解，调解协议内容应当不违反国家的法律规定。依据法律的规定，调解应当是当事人自愿且应当合法。当事人必须依法行使诉讼权利，遵守诉讼秩序，履行发生法律效力的判决书、裁定书和调解书。调解不成没有具体的开庭时间，一般会在开庭前三日通知当事人参加庭审，具体的开庭时间法律并没有具体规定。

但是规定了审理期限，适用简易程序的一般在立案之日起三个月内审结，适用普通程序的一般在立案之日起六个月内审结。调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫，调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零八条

人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十八条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。

人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。

人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。

庭前调解和开庭有何区别？

处置方式不同。两者的区别之一就是处置方式不同。庭前调解的性质是调解，也就是双方不注重证据事实，以化解矛盾纠纷为主，说到调解，就会涉及双方让步的问题，因为只有双方都让步，矛盾才能得到最好的化解，因此在处置的时候还是会掺杂很多情感问题。而开庭就是注重审查案子的事实和证据，必须严格按照法律规定来处置，处置的过程不掺杂任何情感部分。强制性不同。两者的区别之二就是强制性不同。庭前调解是建立在双方自愿的基础上，对双方当事人没有强制性，假如双方不愿意调解，也就不能去进行庭前调解。但是开庭则是有强制性的，无论你愿意还是不愿意，都必须要去参加。结果不同。两者的区别之三就是结果不同。庭前调解完的最终结果是调解结案，一般就是出调解书。但假如是开庭的话，那案子的最后结果就是或者出判决书或裁决书了。要求不同。两者的区别之四就是要求不同。庭前调解的要求要宽松一些，在调解的时候，双方可以不带任何证据材料，只要人到现场就可以了。但是开庭的话，双方当事人就必须带齐证据材料，还会涉及质证的问题，所以开庭的要求要严格得多。