一、取保候审免于起诉可以吗

取保候审满足不起诉条件的可以免于起诉。不起诉又分为法定不起诉，酌定不起诉，证据不足不起诉三种。

法定不起诉是无罪的或者不应追究刑事责任的情形。酌定不起诉是有犯罪情节，但情节轻微的。证据不足不起诉是证据不足，暂不符合起诉条件的。

如果嫌疑人因为证据不足被取保候审的，或者取保候审期限中侦查机关无法收集到有效证据证明犯罪嫌疑人确实犯罪的，将不会被起诉。

亦或是检察机关认为嫌疑人虽然构成犯罪，但是情节轻微依照法律规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，也不会被起诉。

二、取保候审应当由哪个机关来执行

取保候审由公安机关执行。

人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

三、哪些情况是可以申请取保候审的

但是起不起诉是犯罪事实所决定的，如果被取保候审人确实没有犯罪事实的，应当不起诉。还有一种是犯罪嫌疑人、被告人因为证据不足不起诉的。

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

四、取保候审保证人需要什么条件

取保候审的保证人必须同时具备四个条件：

1、保证人必须与本案无牵连，与犯罪嫌疑人、被告人所涉嫌的犯罪没有任何利害关系。保证人不能是本案的同案犯，也不能是本案的证人。否则，因为如果其本人也是司法机关调查的对象，就难以保证他认真履行保证义务。

2、保证人应当有能力履行保证义务。具体来讲，保证人必须达到一定年龄具有民事行为能力，对被保证人有一定的影响力，其身体状况使其有能力对被保证人的行为进行监督等等。是否有能力履行保证义务需要根据案件的具体情况综合判断，绝不能仅凭保证人本人的说法确定他是否有履行保证义务的能力。

3、保证人应当享有政治权利，其人身自由没有受到限制。公民被剥夺政治权利的，就不能充当取保候审的保证人。

4、保证人应当有固定的住处和收入，在被保证人居所地有自己常住的居所，有稳定的经济收入。

只要保证人与犯罪嫌疑人涉嫌的犯罪没有关系，并且满足以上的条件，就可以作为保证人，因此，亲人也是可以作为保证人的。