股份有限公司发起设立的程序如下：

1、由主发起人拟定设立方案；

2、评估或者审计拟出资的资产；

3、签订发起人协议书；

4、制定公司章程；

5、核准公司名称；

6、缴纳出资；

7、获取验资报告；

8、选举董事会和监事会；

9、申请设立登记。

根据《公司法》第八十三条第一款、第二款的规定，以发起设立方式设立股份有限公司的，发起人应当书面认足公司章程规定其认购的股份，并按照公司章程规定缴纳出资。

以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

一、有限公司和股份有限责任公司的区别和联系

1、性质上的差异：有限责任公司是属于“人资两合公司”，其运作不仅是资本的结合，而且还注重股东之间的信任关系，在这一点上，可以认为他是居于合伙企业和股份有限公司之间的；而股份公司是典型的资合公司，其中股份公司中的非上市公司仍具有一定的人合性2、股权表现形式差异：有限责任公司里，权益总额不作等额划分，股东的股权是通过所认缴的出资额比例来表示，股东表决和偿债时以其认缴的出资额比例享有权利和承担责任；而股份公司的全部资本分为数额较小、每一股金额相等股份，由发起人或股东认购并持有，股东的表决权按认购的股份计算，每股有一票表决权3、设立方式及流程差异：有限责任公司只能由发起人集资，不能向社会公开募集资金，也不能发行股票，不能上市。设立流程为：订立公司章程——股东缴付出资——验资机构验资——设立登记；而股份有限公司除了可以使用有限责任公司的设立方式外，还可以向社会公开筹集资金并上市融资，但设立流程比较复杂：订立公司章程——发起人认购股份和向社会公开募集股份——验资——召开创立大会——设立登记4、股东人数限制：有限责任公司的股东不得多于50人，股份有限公司必须有2-200的人作为发起人。

二、成立集团公司需要具备哪些条件

设立有限责任公司，应当具备下列条件：

（一）股东符合法定人数；

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

（三）股东共同制定公司章程；

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

（五）有公司住所。

设立股份有限公司，应当具备下列条件：

（一）发起人符合法定人数；

（二）有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；

（三）股份发行、筹办事项符合法律规定；

（四）发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；

（五）有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；

（六）有公司住所。