自诉案件可以调解后撤销，公诉案件只有公安机关有撤案权限。

一、刑事案件立案后可以撤案吗?

刑事案件立案后可以撤案，但是要根据案件的类型还有犯罪情节而定，如果是公诉案件，当事人是不能撤案的。依照相关法律规定立案以后，如果经过侦查，没有犯罪事实，或者情节轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者已过追诉时效期限的等等，应该撤销案件。

二、刑事案件是否能撤案和解

刑事案件能撤案和解。撤案和解是指案件的犯罪嫌疑人对被害人进行赔偿、赔礼道歉后，取得被害人的谅解，争取宽大处理的情形。刑事案件取得对方谅解后，能不能撤销案件，要依据具体的案情而定：

1、刑事案件进行和解的，双方签订和解协议书的，如果犯罪情节比较轻微的，检察机关可以作出不起诉的决定；

2、刑事案件和解后，双方签订和解协议书，但犯罪情节比较重的，需要追究刑事责任的，案件是不能撤销的，但可以对犯罪分子减轻、从轻处罚；

3、如果是自诉案件的，双方经法院解调达成和解协议后，自诉人是可以撤销起诉的。

双方当事人达成刑事和解有以下方式：

1、双方当事人提出和解双方当事人为避免诉累，可以自发提出和解，不过，自诉案件允许和解，公诉案件还是要接受法院追究刑事责任，比如故意伤害罪，双方当事人达成赔偿协议后，被告人犯的罪较重的仍然要负担刑事责任；

2、双方当事人亲属、代理人、辩护人代为提出和解为给被告人争取宽大处理，其亲属、代理人、辩护人也可以根据具体情况，代为提出和解，跟被害人达成一致即可；

3、司法机关告知当事人可以进行和解对符合刑事和解条件的案件而没有进行和解的，司法机关就会告知对方可以进行和解。

三、刑事立案后双方和解能不能撤案

刑事立案后双方和解是否能撤案，根据不同情况而定，具体如下：

1、如果是公诉案件，公安机关会依职权走程序，当事人调节是不会影响到的，即不能撤案；

2、如果是自诉案件，就可以撤案。

对于公安机关移送起诉的案件，人民检察院决定不起诉的，应当将不起诉决定书送达公安机关。公安机关认为不起诉的决定有错误的时候，可以要求复议，如果意见不被接受，可以向上一级人民检察院提请复核。 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。