孩子十岁索要抚养费的没有诉讼时效。因为法律明确规定，当事人请求义务人支付抚养费、赡养费或者扶养费的，不适用诉讼时效的规定。所以当父母双方或者父母一方不对孩子履行抚养义务，不支付孩子的抚养费时，孩子可以随时向支付义务人索要自己的抚养费。

一、结婚后想离婚老公不给抚养费怎么办

离婚后，不抚养子女的一方不支付抚养费时，另一方索要抚养费的途径有：

(一)协商解决。子女抚养费的支付最好由夫妻双方协商解决。协商的内容主要包括另一方需要支付多少抚养费、在什么时间支付、以什么方式支付。

(二)起诉解决。如果夫妻双方不能通过协商方式解决，那么可以向法院起诉解决。法院会根据双方的经济状况、当地的生活水平等因素，确定一个对孩子成长最为有利的抚养费金额，并且对抚养费的支付时间和方式作出判决。

(三)申请强制执行。当夫妻一方不履行法院关于离婚后支付孩子抚养费的判决时，另一方可以申请法院强制执行。

二、追索抚养费的时效规定

追索抚养费不受诉讼时效的限制。父母对子女的抚养义务从出生起至子女成年时止。在此期间，被父母抚养的权利是一种持续性权利，不应适用诉讼时效。父母一方不支付抚养费的，另一方可以向法院起诉，要求其支付抚养费。

根据《民法典》第一百九十六条规定，下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。

三、成年后还能追讨未成年时的抚养费吗？

未直接抚养孩子的一方有义务支付孩子的抚养费，如果该方不履行，孩子有权利要求对方支付抚养费。支付抚养费的期限一般到孩子18周岁成年，16周岁以上不满18周岁能够以自己的劳动收入为主要来源并能维持当地一般生活水平的，也可以停止抚养费的支付。

成年后能否追讨未成年时的抚养费，一般要看其诉讼时效是否已过，如果未过诉讼时效，那依然可以追讨抚养费，反之，如果诉讼时效已过，那抚养费就失去了胜诉权。

追讨抚养费的诉讼时效：

1、按照我国法律的规定，追讨抚养费的期限为三年，即自知道或应当知道权利受到侵害之日起三年。

2、一般而言，当孩子18周岁成年后三年内要提起索要抚养费的诉讼，成年后三年不提起诉讼的就失去了胜诉权，法院是不会审理的。

3、已满16周岁不满18周岁能以自己的劳动收入为主要生活来源并能维持当地生活水平的，从条件满足时计算诉讼时效。

未履行支付抚养费义务的一方，未成年的孩子可以向该方索要抚养费，不知道索要抚养费权利的，应当最晚至成年后三年内提起民事诉讼。