解除担保关系的情形：

1、如果借款人已经偿还了债务，担保人就可以向银行提出撤销担保。

2、与借款人协商，要求更换担保人。

3、如果担保人被他人欺骗，胁迫，或者是借款人与其他人双方串通，骗取提供保证，在这些情况下担保人可以向法院提出撤销保证。

4、过了担保期限，如果没有约定担保期限的，法律上规定是债权到期之后的六个月内。

5、就是转移债务，如果债务人把债务转移给第三人的，应该经过担保人同意，如果担保人不同意继续担保的，就没有担保责任了。

律师补充：

担保无效有哪几种情形？

1、担保的主体不合格。有些部门和机构不能进行担保，就是说没有担保资格。学校、医院等社会福利机构不能进行担保。因为这些部门和机构从事的是社会的教育和福利工作，其财产为国家所有，与此同时，这些部门的工作又具有不可中断性。

不可能因为其进行担保而将其财产执行而造成学校停学，医院停诊。

2、不具备法人资格的单位内部机构或内部职能部门担保无效。

3、公司董事、经理私自所为的担保无效。董事、经理违反规定，以公司资产为本公司的股东、或者是其他个人债务提供担保的，担保合同无效。

4、欺诈、胁迫、恶意串通造成的担保合同无效。主合同债权人一方或者双方当事人采取欺诈、胁迫等手段，或者恶意串通，使保证人在违背真实意思情况下提供保证的，保证合同无效，保证人不承担责任。

5、以禁止流通物提供担保的合同无效。以法律、法规禁止流通的财产或者不可转让的财产设定担保的，担保合同无效。

6、未经批准及无权设立的对外担保无效。在对外担保问题上我国法律和法规有严格的限制。

有下列情形之一的，对外担保合同无效：

(1)未经国家主管部门批准或者登记对外担保的;

(2)未经国家有关主管部门批准或者登记，为境外机构向境内债权人提供担保的;

(3)为外商投资企业注册资本、外商投资企业中的外文投资部分的对外债务提供担保的;

(4)主合同变更或者债权人将对外担保项下的权利转让，未经担保人同意和国家有关主管部门批准的，担保人不再承担担保责任，但法律法规另有规定的除外。

7、主合同无效，保证合同无效。主合同无效，保证合同也无效，保证人不承担保证责任。但保证人知道或者应当知道主合同无效而仍然为之提供保证的，主合同被确认无效后，保证人与被保证人承担连带赔偿责任。

【法律法规】

《中华人民共和国民法典》

第六百九十三条【保证责任免除】一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。

连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。

第六百九十八条

【一般保证人保证责任免除】一般保证的保证人在主债务履行期限届满后，向债权人提供债务人可供执行财产的真实情况，债权人放弃或者怠于行使权利致使该财产不能被执行的，保证人在其提供可供执行财产的价值范围内不再承担保证责任。