司法的原则主要包括有；

一、司法公正，包括实体法的公正和程序法的公正。这是司法活动的性质和法的内在精神要求的。

二、司法活动要坚持公民在法律面前一律平等。其中包括法律对全体公民平等、公民依照法律享有平等的权利承担平等的义务、任何公民的合法权益都受法律保护，任何公民的违法行为都要受法律的追究。

三、要坚持以事实为依据，以法律为准绳。以事实为依据即是以客观事实为依据排除主观想象、分析和判断的依据。要以法律的标准和尺度审理案件严格按照法律程序办事。

四、司法机关依法独立行使职权。

法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第二条

中华人民共和国民事诉讼法的任务，是保护当事人行使诉讼权利，保证人民法院查明事实，分清是非，正确适用法律，及时审理民事案件，确认民事权利义务关系，制裁民事违法行为，保护当事人的合法权益，教育公民自觉遵守法律，维护社会秩序、经济秩序，保障社会主义建设事业顺利进行。

第六条民事案件的审判权由人民法院行使。人民法院依照法律规定对民事案件独立进行审判，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。

第七条人民法院审理民事案件，必须以事实为根据，以法律为准绳。

第八条民事诉讼当事人有平等的诉讼权利。人民法院审理民事案件，应当保障和便利当事人行使诉讼权利，对当事人在适用法律上一律平等。

人民法院司法鉴定程序

1、委托

需要司法鉴定的公民、法人或其他组织，可以向自己选定的司法鉴定机构出具鉴定委托书，提供委托人的身份证明，并提供委托鉴定事项所需的鉴定材料。鉴定委托书应当载明委托人的名称或者姓名、拟委托的鉴定机构的名称、委托鉴定的事项、鉴定事项的用途以及鉴定要求等内容。委托人委托他人代理的，应当出具委托书。委托鉴定事项属于重新鉴定的，应当在委托书中注明。

2、受理7个工作日内完成

司法鉴定机构收到委托，应当对委托的鉴定事项进行审查，对属于本机构司法鉴定业务范围，委托鉴定事项的用途及鉴定要求合法，提供的鉴定材料真实、完整、充分的鉴定委托，应当及时作出受理的决定。不能即时决定受理的，应在七个工作日内作出是否受理的决定。对疑难、复杂或者特殊鉴定事项的委托，可以与委托人协商确定受理的时间。

3、鉴定实施30日内完成

司法鉴定机构应当在与委托人签订司法鉴定协议书之日起三十个工作日内完成委托事项的鉴定。鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊的技术问题或者检验过程需要较长时间的，完成鉴定的时间可以延长，延长时间一般不得超过三十个工作日。司法鉴定机构与委托人对完成鉴定的时限另有约定的，从其约定。

4、出具鉴定文书

司法鉴定机构和司法鉴定人在完成委托的鉴定事项后，应当向委托人出具司法鉴定文书。司法鉴定文书的制作应当符合统一规定的司法鉴定文书格式，应当由司法鉴定人签名或者盖章，并且加盖司法鉴定机构的司法鉴定专用章。