委托合同是代理权产生的一种基础法律关系，委托人和受托人之间有委托合同，所以委托人单方授权给受托人，受托人因此取得代理权。而委托授权的受托人代理权并非直接来至于委托合同，而是来至于委托人的授权行为。委托授权的基础法律关系有委托合同关系、劳动合同关系、雇佣关系、职务关系等等，甚至在现实生活中还没有达成委托合意，但已经委托授权的，当然多数委托代理的基础关系都是委托合同。委托授权独立于委托合同，委托授权的书面形式即表现为授权委托书。

一、代理合同和委托合同的区别

委托合同与代理合同区别主要包括：

1．民事主体活动的名义不同。

代理是指被代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为，由此产生的法律效果直接归属于被代理人的一种法律制度，即代理人必须以被代理人的名义行使代理行为。委托合同则是一方委托他方处理一定事务，他方接受委托的协议，受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。

2．适用范围不尽相同。

代理制度一般包括三种类型：委托代理、法定代理和指定代理。委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，而与法定代理、指定代理无关。

3．法律关系的成立与否需要有关当事人的承诺不同。

代理授权关系的成立，不必代理人作出承诺的意思表示。而委托合同则为诺成性合同，受托人必须作出承诺才可。

4．效力范围不同。

代理关系是存在于被代理人、代理人和第三人之间的权利义务关系，因此其法律效力及于这三方当事人。委托合同则与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人则毫无关系。

二、代理权设定的条件是怎样的

1、代理权是基于一定的授权而产生的，在各种代理关系中，授权行为有不同的表现形式：委托代理人的授权人是被代理人；法定代理人则是基于法律的直接规定获得代理权；指定代理人则根据法律授权机关的指定行使代理权。

2、代理关系是基于两类基本法律事实产生的，一是特定的法律关系或特定的社会关系；二是授权行为。而其中最具有典型意义的是委托代理关系赖以产生的委托合同和授权行为。

委托合同和授权行为虽同是委托代理关系产生的依据，但二者是有区别的。前者是双方法律行为，后者是单方法律行为。

3、授权行为的法定形式是代理证书。代理证书是指证明代理人具有代理权的法律文件。在不同的代理中，代理证书是不同的：在法定代理中，代理证书是户口册、户籍机关或有关单位出具的证明法定代理人身份的文件；在指定代理中，代理证书即指定机关制作的代理指定书；而委托书则是委托代理的代理证书。