直系亲属可以通过交易方式或赠与方式过户。

一、交易方式，即需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。

二、赠予方式，到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。

一、父母车辆过户给子女要哪些材料

父母车辆过户给子女需要办理的手续如下：

1、车辆行驶证原件、审验有效期内，消除违法违章记录；

2、机动车登记证书、单位车辆需要组织代码证及公章、委托书、委托人身份证；

3、机动车登记表，《机动车、注册、转移登记、变更表》车辆所辖区车管所领取，带身份证、行驶证。

父母车辆过户给子女需要办理的流程如下：

1、双方准备好过户所需资料，双方身份证、车辆行驶证、车辆登记证；

2、凭过户手续开具二手车交易发票；

3、签订由工商部门监制的《二手车买卖合同》；

4、验车，过户专员快速进行车辆外检、拓号、照相并拆牌；

5、车辆检验合格后，验证车辆手续及车主证件是否合格。然后从选号系统随机抽取20个号，按照20选1的原则，选出新牌照。

车辆过户就是把车辆所属人的名称变更。办理二手车过户可以从法律上完成车辆所有权的转移，保障车辆来源的合法性，如避免买到走私车和盗抢车等，同时明确了买卖双方与车辆相关的责任划分，如债务纠纷、交通违法等，确保了买卖双方的合法权益。直系亲属机动车过户有两种方式，一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

二、车辆过户手续流程及费用

交易过户双方提前准备好材料后携带至交易市场过户大厅或车管所领取《旧机动车买卖合同》，再进行验车处进行验车、拆牌等几项处理，缴纳过户费后办理相关转移手续，拿到回执单后上牌选号，之后拿到行驶证、车牌、车辆登记书即可提车。

三、父母汽车过户给子女怎样过户?

一、一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。

二、另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

三、另外，直系亲属之间过户二手车，夫妻之间过户可以不更换号牌，只需要变更行驶证即可。其他家庭成员之间过户二手车后无法保留原车号牌，只能是更换新牌照。费用需要几百块钱不等。