若在交通事故中，保险公司未能按照合同约定进行理赔，您有权向中国保险监督管理委员会提出申诉或是选择向当地法院提起诉讼。

然而，如果此次事故并不在合同规定的保险责任范围内，则保险公司无需承担相应的赔偿责任。关于交通事故保险公司拒不理赔的法律诉讼程序如下：

首先，需要确定诉讼管辖法院。在正式提起诉讼之前，必须先确定向哪家法院提起诉讼。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二十一条之规定，原告可以在被告住所地人民法院提起诉讼，若被告住所地与经常居住地不一致，则应向被告经常居住地人民法院提起诉讼。

其次，撰写起诉状。民事起诉状应包括以下几个方面的内容：

（1）原告及被告的基本情况，若原告已知晓被告下落不明，应在起诉状中予以说明，并尽可能提供被告的详细信息以及原籍地址；

（2）诉讼请求，内容应具体且明确，例如，若涉及财产给付，应明确列出财产的种类及数量；若涉及行为给付，应明确列出要求被告实施何种行为或不得实施何种行为；

（3）事实与理由部分，是民事诉讼原告对其诉讼请求的有力证明和支持；

（4）署名及日期，由原告亲自签字或加盖公章，并注明日期。

再次，整理证据材料。交通事故诉讼所需提供的证据主要包括以下几类：

（1）交通事故案件中当事人主体身份的相关证据；

（2）交通事故处理过程中的相关证据；

（3）原告伤势、病情的相关证据；

（4）当事人经济损失的相关证据。

然后，向管辖地所在法院递交起诉状，并附上相关证据。接着，缴纳诉讼费用。

根据《人民法院诉讼收费办法》第八条之规定，当事人应自收到受理通知书之日起七日内预缴案件受理费及其他诉讼费用。

最后，等待法院审理判决。在完成立案手续之后，案件将由法院排期开庭，当事人应积极配合法院的各项工作安排。若判决生效后，判决书确定的履行期限届满，而对方仍未完全履行赔偿义务，则可向法院申请强制执行。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条

机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。