一、危险驾驶罪需要有人员伤亡吗

危险驾驶罪的构成要素包括以下几个方面：

首先，行为人须在道路上实施驾驶机动车辆的行为；

其次，其必须有如下任意一种或多种表现形式：如追逐竞驶情节极为恶劣者、醉酒后驾驶机动车者、从事校车业务或旅客运输过程中，严重超过额定乘员载客数量，或者严重超出规定时速行驶者以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，对公共安全造成威胁者等。

《刑法》第一百三十三条

【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；

交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；

因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

二、危险驾驶罪一定会判刑吗

关于危险驾驶罪是否必然导致被判刑以及一旦构成此罪将会面临何种判决这一问题，答案为：

肯定会。

危险驾驶罪是指在道路行车过程中采取激烈的竞争驾驶方式以追求速度、趣味等情节严重者；

酗酒后驾驶机动车；

以校车业务或客运服务为业者，其所实施的严重超额人员载客或者严重突破规定行驶速度的行为；

以及违反危险化学物品安全管理法规，私自运送危险化物品，以致对公共安全造成严重威胁的行为。

《刑法》第一百三十三条之一

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“危险驾驶罪需要有人员伤亡吗”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。