酒驾涉嫌危险驾驶罪是公诉案件不是自诉案件，是否立案公安机关决定，不可撤案。

一、刑事诉讼谁提起

刑事诉讼分为公诉和自诉两种类别，两种诉讼提起的主体不同：公诉案件的原告是国家，由检察院代表国家向法院提起，因而被称为“公诉”，被害人个人不得提起。公诉案件中有时也有被害人的参与，但是被害人提起的诉讼不是刑事诉讼，而是附带民事诉讼，其性质仍然是民事，因此，刑事案件一旦被公安机关立案，被害人就无权要求撤销，只是如果嫌疑人获得被害人谅解，可以在一定程度上从轻处罚，所以嫌疑人或家属不能把希望完全寄托在被害人处，被害人的谅解不会让自己直接得到撤案和无罪的结果，而应当将重点放在刑事诉讼的辩护中。

《刑事诉讼法》第五十一条，公诉案件中被告人有罪的举证责任由人民检察院承担，自诉案件中被告人有罪的举证责任由自诉人承担。

二、公安机关撤案的流程是什么

公安机关撤案的流程如下：

1、立案后被告及原告进行协商，确定所有的赔偿及其他补偿条款；

2、案件涉及的双方将协商结果以调解书的形式呈现，双方确认签字；

3、进行撤销案件申请书的攥写，并且涉案双方拿着撤案申请及调解书去相应公安局，申请撤案；

4、民警确认案件是否符合撤案的要求，并做出相应的审查；

5、对于符合要求的案件，进行撤案。

公安机关对已经立案的案件，经过侦查认为不构成犯罪，或者依法不应当追究刑事责任时，应当作出撤销案件的决定，标志此案已不成立。被告人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明。

三、刑事案件能否撤案

出所的立案只是立案侦查，在侦查的过程中如果事实不清或证据不足，派出所就会停止侦查。公安机关的立案侦查是国家行为，而不是私人行为，并不是私人想调解就能了事的，私人不得干预。对于自诉刑事案件，我国刑诉法第一百七十二条规定“可以进行调解，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。”但如果是“被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件”则不适用调解。而对于公诉案件，撤案的决定权在检察机关手上，受害人可以就刑事附带民事部分接受调解。