货车在挂号公司保险过户给别人保险还是有效的。按照保险法的有关规定，被保险车辆转卖、转让、赠予他人、变更用途等，被保险人应当事先书面通知保险公司并申请办理批改。一旦被保险车辆发生转让，原保单也随之宣告失效。此外，二手车过户后，车险要办理批改手续，保险公司才能继续对被保险车辆承担保障责任。

对于原车主而言，虽然还是保险合同的投保人和受益人，但已经不是被保险车辆产权的所有人，对车辆已经不再享有保险利益，被保险车辆出险不会造成损失，所以就算找到原车主也不能得到索赔。

车辆在车管所完成过户后，新车主应带着过户证明、行驶证复印件、保单正本以及本人身份证和原保险人的身份证，到原保险公司填写一张过户申请单，就可完成批改过户手续了。

一、车辆过户要车主本人到场吗

原车主不去过户，也可以过户。但需要提供相应的资料才能办理过户手续，具体如下：

1、二手车过户原车主需提供的证件包括：登记证、行驶证、身份证等。买家需要提供身份证，如果外国户口需要居住证或暂住证；

2、车辆过户首先要进行车辆评估，评估费一般按评估车价的1％－2％收取，其他费用为车牌，行驶证等费用约为165元；

3、原车保险商业保险可以退保强制保险不能退保，也可以在保险公司将保险转让给买方。

二、怎样办理汽车过户手续呢？

一般的流程如下供参考。车主需携带车辆行驶本，原车主身份证原件和新车主有效身份证原件居住证及复印件、若是公户，那就要单位组织机构代码原件及复印件公章，到车管所办理。首先是拓印车架号（车辆识别代码）及发动机号并按规定粘贴在查验表的相应位置。并且照新行驶本上的车辆照片。到车管所填写刑侦单验刑侦，然后领取刑警签字的刑侦单。接下来就要到二手车市场开发票预录入车主资料，大概3到4个小时，（注意车辆有违章录入单是打不出来的）按流水号交铁牌费。办理完毕交完款后，就带齐刑侦单和预录入单再去验再用车，完毕后就取号交资料然后等待叫号办理。资料交完出了选号单就可以选择新车主的号牌，现在二手车也可以自编号牌或是十选一即可，选出新的号牌后，就可以出新的行驶本，登记证，新号牌。所有的过户手续就办理完毕了，出了新的行驶本之后，可以到相关的保险公司办理保险过户。