司机遭受抢劫，开车撞伤劫匪应认定正当防卫，不承担责任法律责任。如果是撞死劫匪应当通过法医鉴定后认定是否正当防卫。如果在法医鉴定发现是二次碾压，就可能存在防卫过当问题，防卫过当可能构成过失致人死亡，应当承担法律责任。

一、制止犯罪造成的人员死亡怎么办

遇到暴力犯罪行为，协助被害人阻止犯罪行为，导致不法侵害者死亡的，如果阻止行为没有超过必要的限度，一般可认定为正当防卫，不需要承担法律责任。但现实中认定正当防卫比较复杂，一般要符合以下条件才可以认定为正当防卫：正当防卫所针对的，必须是不法侵害；必须是在不法侵害正在进行的时候；正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；正当防卫不能超越一定限度。但对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

二、如何认定防卫过当死亡

下面我就怎么样算防卫过当死亡这个问题，做简要分析如下。首先，防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的犯罪行为。其次，根据《中华人民共和国刑法》的规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。同时，《中华人民共和国刑法》第20条第3款规定：对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，属于正当防卫，不负刑事责任。综合以上两点，如果防卫过当致人死亡，根据《中华人民共和国刑法》第234条故意伤害罪的规定，构成故意伤害罪，可能被判处10年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。根据防卫过当可以减轻或者免除处罚的规定，有可能判处10年以下有期徒刑，具体的量刑情节还要根据案件的具体情况。

三、撞击拦路抢劫的人，车主构成正当防卫吗

开车撞了抢劫的人，构成正当防卫。

刑法规定，对正在进行抢劫的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

正当防卫应该符合下列条件：

一、有不法侵害发生;

二、必须是在不法侵害正在进行的时候；

三、正当防卫不能超越一定限度;

四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的;

五、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。