一般是先用保险赔偿，保险不够再用遗产赔偿。

如果肇事车辆投保了保险，可以依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，先请求保险公司赔偿；对赔偿不足部分和肇事车辆未投保的情况下，可以依据《民法典》的规定“继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。”

交通事故肇事司机应当做哪些工作

1、停车确认受害者的状况。事故发生后，肇事者应立即停车，并下车返回肇事地点，确认受害者和被撞车辆的状况。决不应自认受害者伤情轻微，能够自理，就不停车检查，一走了之。

2、救护受害者。当事故引起伤、亡时，应立即采取救护措施，即使是自认无责任的肇事者也有救护义务。事故发生后，肇事者必须确认受害人是否受伤及受伤程度，必要时应立即送附近医院检查抢救。

3、保护发生事故的现场。除抢救伤者外，其他现场车辆应保持发生事故后的原样，必须移动时应标明位置，便于交通事故处理机关人员勘查现场，查明事故真实情况。保护现场，应注意以下两点：

一是要看现场散落物等情况，确定现场范围，进行封闭保护，即：用白灰、粉笔、砂石、树枝等物将现场圈起来，不准车辆和行人进入；

二是遇有下雨、下雪、刮风等自然现象，对现场可以造成破坏时可用席子、塑料布等将现场上的尸体、血迹、车痕、制动印痕和其他三落物等遮盖起来。抢救伤者时，必须移动车辆或其他物品，也必须作出标记，以证明现场的变动情况。

4、迅速报告交警部门或值勤警察。在采取上述各项措施后，还必须立即向就近的公安机关和交通警察报告。肇事者可采用电话或委托他人的方式报告。一般情况下，在事故处理机关的人员到达之前，肇事者不应随意离开。具体报告的内容有以下四个方面：一是交通事故发生的时间和地点；二是死伤人数及受伤者的伤势；三是损坏的物品及其损坏程度；四是就该事故已采取的措施。

5、收集必要的证据。交通事故发生后，在事故处理人员到达之前，肇事者应注意收集以下证据：一是受害者的住址、姓名、车辆号码；二是现场情况(道路的宽度，附近景物及有无人行横道等)；受害人状况；三是目击者的住址、姓名及所见情况；四是当事人双方有无过失及其程度，对方的意见等。收集证据必须客观真实，不能伪造、编造虚假情况。

6、通知保险公司。机动车一般都投有保险，事故发生后，要记得通知保险公司，第一时间备案，方便保险公司的勘测和定损以免以后理赔产生纠纷。

《民法典》

第一千一百六十三条【既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠时税款和债务的清偿】既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。