保险公司全付后是否能全额追偿，要视当事人情况确定。

根据当事人的责任进行赔偿，保险公司全付后的追偿只能按照当事人不需要承担的责任部分进行追偿。当事人应当承担的责任部分本身就是保险公司的责任．

有无证驾驶、醉驾、被盗抢期间肇事的、被保险人故意制造道路交通事故的，保险公司全付后有权向致害人全部追偿。

一、无证驾驶出交通事故怎么处罚

1、行政处罚：由公安局处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

2、刑事处罚：有驾驶证造成主要责任交通事故，要死亡一人或重伤三人以上才构成交通肇事罪；无证驾驶造成主要责任交通事故，重伤一人以上就构成交通肇事罪。相应的肇事逃逸罪也是一样。

3、赔偿责任：无证驾驶并不加重赔偿责任，但所驾驶机动车的交强险和商业险均会拒赔，所有应承担的损失全部由驾驶人本人承担。

另外，有些人担心无证驾驶影响事故责任认定，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任认定交通事故责任，必须依法确认事故中各方当事人的法定义务；依法确认各方当事人法定义务的优先原则；确认各方当事人的行为在交通事故中的作用和过错的严重程度；根据各方当事人的行为在交通事故中的作用和过错的严重程度确认不同的交通事故责任。

二、无证驾驶有哪些情形

无证驾驶，顾名思义，是指机动车驾驶人在未获取或持有与所驾车型相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。

无证驾驶可分为以下几种情形（有其中之一的均可认定为无证驾驶）：

1、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶；

2、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的（可参考下面的准驾车型及代号表格进行对照），作无证驾驶处理（比如只持有Ｃ照的人开Ｂ照的车，或只持Ｂ照的人开Ａ照的车等）；

3、驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶；

4、使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或驾驶证已过期失效，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶；

5、驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的。