民法典中权利障碍抗辩与抗辩权的法律关系如下：抗辩权基于权利障碍抗辩而产生，范围小于权利障碍抗辩。抗辩权抗辩权是妨碍他人行使其权利的对抗权，包括同时履行抗辩权、后履行抗辩权和不安抗辩权。而权利障碍抗辩是指基于无完全民事行为能力、违反法律规定等客观因素而导致给付不能的情形。

一、合同撤销的抗辩权能否行使？

不能行使。合同撤销权与抗辩权是两种不同的权利，且抗辩权的行使并不包括合同撤销权。

抗辩权有：

1、同时履行抗辩权：是指当事人互负债务，一方当事人在他方当事人未履行对价义务而请求其履行时，有拒绝履行自己义务的权利，如，甲与乙约定甲交货时乙就交钱，但是假如乙不交钱要甲先交货那甲就可以行使同时履行抗辩权了。

2、先履行抗辩权：是指当事人互负债务，有先后履行顺序的，先履行一方未履行后履行一方有权拒绝履行要求的权利。

3、不安抗辩权：是指应先履行合同的一方发现后履行一方的财产状况恶化，可能危及到债权时，在后履行方未履行或未提供担保前，有拒绝先履行自己债务的权利。

4、先诉抗辩权：是保证里面的一般保证人专有的权利。

而撤销权在债权中是指债务人作出有害于债权的行为，有请求法院予以撤销的权利，如债务人放弃到期债权或者无偿转让财产等行为。所以，合同的履行抗辩权并不包括撤销权。

二、合同履行中抗辩权的种类有哪些？

合同履行中抗辩权的种类包括同时履行抗辩权、先履行抗辩权、不安抗辩权。

1、同时履行抗辩权

同时履行抗辩权是指双务合同(双方互负义务)的当事人应同时履行义务的，一方在对方未履行前，有拒绝对方请求自己履行合同的权利。

同时履行抗辩权的成立条件有四个：

(1)双方之债务基于同一双务合同而发生。

(2)须双方互负的债务均已届清偿期。

(3)同时履行抗辩权的行使须相对人有不履行或履行不符合约定的行为。

(4)同时履行抗辩权的行使应以合同具备能履行的客观条件为准。

2、先履行抗辩权

先履行抗辩权是指双务合同中应先履行义务的一方当事人未履行时，对方当事人有拒绝其履行请求的权利。

其成立要件是：

(1)双方当事人互负债务；

(2)两个债务之间有先后履行顺序；至于该顺序是当事人约定的还是法律直接规定的，在所不问；

(3)先履行一方未履行或其履行不符合法律规定和合同的约定。先履行一方未履行，既包括先履行一方在履行期限届满前未予履行的状态，又包含先履行一方于履行期限届满时尚未履行的状态。

在先履行抗辩权的行使问题上，在先履行一方未构成违约时，先履行一方未请求后履行一方履行的，先履行抗辩权的行使不需要明示，先履行一方请求后履行一方履行的，后履行方拒绝履行需要明示。在先履行一方已构成违约并请求后履行一方履行时，先履行抗辩权的行使需要明示。先履行抗辩权的成立并行使，产生后履行一方可一时中止履行自己债务的效力，后履行一方在先履行方未履行前可以拒绝对方的履行请求，以此保护自己的期限利益、顺序利益。

3、不安抗辩权

不安抗辩权是指双务合同中应先履行义务的一方当事人，有证据证明对方当事人不能或可能不能履行义务时，在对方当事人未履行合同或提供担保之前，可以暂时中止履行合同的权利。

三、合同履行中抗辩权的种类

（一）同时履行抗辩权

同时履行抗辩权是指双务合同（双方互负义务）的当事人应同时履行义务的，一方在对方未履行前，有拒绝对方请求自己履行合同的权利。

同时履行抗辩权的成立条件有四个：

1、双方之债务基于同一双务合同而发生。

2、须双方互负的债务均已届清偿期。

3、同时履行抗辩权的行使须相对人有不履行或履行不符合约定的行为。

4、同时履行抗辩权的行使应以合同具备能履行的客观条件为准。

（二）先履行抗辩权

先履行抗辩权是指双务合同中应先履行义务的一方当事人未履行时，对方当事人有拒绝其履行请求的权利。

其成立要件是：

1、双方当事人互负债务；

2、两个债务之间有先后履行顺序；至于该顺序是当事人约定的还是法律直接规定的，在所不问；

3、先履行一方未履行或其履行不符合法律规定和合同的约定。先履行一方未履行，既包括先履行一方在履行期限届满前未予履行的状态，又包含先履行一方于履行期限届满时尚未履行的状态。

在先履行抗辩权的行使问题上，在先履行一方未构成违约时，先履行一方未请求后履行一方履行的，先履行抗辩权的行使不需要明示，先履行一方请求后履行一方履行的，后履行方拒绝履行需要明示。在先履行一方已构成违约并请求后履行一方履行时，先履行抗辩权的行使需要明示。先履行抗辩权的成立并行使，产生后履行一方可一时中止履行自己债务的效力，后履行一方在先履行方未履行前可以拒绝对方的履行请求，以此保护自己的期限利益、顺序利益。

（三）不安抗辩权

不安抗辩权是指双务合同中应先履行义务的一方当事人，有证据证明对方当事人不能或可能不能履行义务时，在对方当事人未履行合同或提供担保之前，可以暂时中止履行合同的。

其成立条件是：

1、双方当事人互负债务。

2、后给付义务人的履行能力明显降低，有不能给付的危险。

3、后给付义务人未提供适当担保。如果后给付义务人提供适当担保，不得行使不安抗辩权。

合同的抗辩权主要包括不安抗辩权，先诉抗辩权，同时履行抗辩权。不同的情形应该行使不同的权利。合同抗辩权时间一般是应该合同双方当事人共同商议的，合同的抗辩权应该自己决定什么时候行使，不能超过期限行使权利，这样是无效的。