《道路交通安全法》对交通事故的定义为：车辆在道路上有过错或意外造成的人身伤亡或财产损失的事件。

也就是说，构成交通事故要有4个要件：即车辆、道路上、交通违法行为或过错、损害后果。

首先，道路交通事故的主体，一方必须是车辆。即发生道路交通的事故的双方或者是两车之间、或者是人车之间发生的刮擦、碰撞或直接影响等形成的事故，有一方必须是车辆。《道路交通安全法》也对车辆进行了界定，这里的车辆包括各种机动车和非机动车。可以有相对方可以没有相对方，车辆因侧翻导致自己损失的事故就是没有相对方的道路交通事故。相对方可以是一方也可以是多方，多辆车发生追尾的事故就是相对方是多方的道路交通事故。

其次，道路交通事故的地域范围是道路，发生在道路以外的事故一般不属于道路交通事故。《道路交通安全法》对“道路”的含义也做了解释，即包括公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的道路，还包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。应当说，凡在这些场所发生的事故都应当属于道路交通事故。这时排除了那些在家庭私有车库、私有场院内的场所等那些非公众通行的地方发生的事故。

再次，道路交通事故的另一个主观因素是过错或者意外。在法律意义上过错包括故意和过失。故意是指行为人认识到结果的发生而追求结果的发生，驾车追求撞人结果的发生，行为人的主观心理状态就是故意，这一行为不是交通肇事行为，而是故意伤害。过失是行人应该认识到结果的发生而没有认识到或认识到结果的发生但轻信能够避免，最终结果发生的心理状态。

违反交通法律法规的行为导致交通事故是一种过失行为，是一种最为常见的肇事行为。发生意外的情况，也就是意外事件，主要是指发生了当事人意想不到的情况。如由于客观原因使道路状况变化、刹车失灵等。区分当事人的主观故意和客观因素，对于明确道路交通事故双方当事人的责任有着很重要的意义。

法律规定：

《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条第（五）项规定：“本法中下列用语的含义：（五）“交通事故”，是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。”