一、没有责任书保险不赔怎样起诉

当保险公司依据保单合同所明确的责任范围履行赔付职责时，若做出不予理赔的决定将可能构成对合同条款的违反，乃至触犯法律法规。因此，在此类状况下，作为投保人或被保险人，有权通过司法途径，寻求法律援助，以保障自身合法权益。具体而言，可采取以下几种方式进行维权：

首先，可以选择提起合同纠纷诉讼。若保险公司的拒赔行为与保单合同中的相关约定相违背，那么投保人或被保险人便有权利依照合同条款，向法院提出合同纠纷诉讼，并请求保险公司履行其合同义务。

其次，若保险公司的拒赔行为侵犯了投保人或被保险人的消费者权益，他们还可以依据《中华人民共和国消费者权益保护法》等相关法律法规，向法院提起消费者权益保护诉讼。

《中华人民共和国消费者权益保护法》第三条“任何个人、法人或者其他组织提供商品或者服务，应当保证其商品或者服务的质量、安全性、保健功能以及标示、说明的真实性和合法性，不得虚假或者引人误解。”

二、没有责任认定书可以走保险吗

在实践中，尽管交警尚未发布明确的责任认定结果，然而若保险人依据现有提交的资料甄别出保险事故的性质、原因以及其所带来的损失程度，那么保险公司仍然有义务依据相关法律法规对受保方进行理赔。保险公司不可以没有具体的责任认定书作为抗辩理由，径直拒绝消费者的理赔请求。

《保险法》第二十一条

投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。

法律是社会的基石，是维护社会秩序和公正的重要手段。我们每个人都应该尊重法律，遵守法律，维护法律的尊严和权威。正如本文的标题所提出的问题，“没有责任书保险不赔怎样起诉”，法律不仅是一种规定，更是一种教育和引导。我们应该从法律中学习如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。