家人去世，继承人可以继承其名下的车辆，继承所取得的物权自继承开始时发生，但为了避免将来可能产生的纠纷，可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。

继承人首先应到公证处办理继承权公证。所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，你们应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：

（一）个人有效身份证件；

（二）原车行驶执照、车辆登记证书；

（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；（四）经交警部门签注后换发新的行驶执照。

一、办理车辆继承公证的手续

1、到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次为你办理。

2、根据你的申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。本处公证员会告诉你应当提交哪些证明材料以及照片。

3、如果所有的证明材料齐全了，你就可以将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。

4、承办公证员在对你填写的《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会给你出具一份《受理通知单》，你凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。请别遗忘你的公证费发票。

5、在规定的时间内，你即可携带好本人的身份证明和公证费发票，到本处领取办理完毕的公证书。

二、夫妻间车辆过户办理条件

1、申请人为夫妻关系；

2、双方均合法取得驾驶执照；

3、夫妻一方名下不存在在本市登记的机动车。

夫妻间车辆过户所需材料：

1、《机动车变更登记／备案申请表》；

2、夫妻双方的身份证明（本市居民的身份证明，是《居民身份证》或者《临时居民身份证》；外省市在本市暂住人员的身份证明，是《居民身份证》或者《临时居民身份证》，以及公安机关核发的居住、暂住证明。购房证明等证件不得代替居住、暂住证明）原件和复印件；

3、机动车登记证书；

4、机动车行驶证；

5、可以证明夫妻关系的《居民户口簿》和结婚证。