该条法规规定了无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。为了避免遗嘱无效,父母在立遗嘱时需要满足四个要件:主体要件、客体要件、内容要件和形式要件。遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示,且所处分财产须是遗嘱人死亡时所遗留的财产。如果立遗嘱人是65岁以上的老人,最好有医院出具的意识清晰证明,如果没有证明,则需要所有子女在场签字确认。最好找律师见证,以确保遗嘱的有效性。

根据《民法典》第一千一百四十三条，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。因此，父母在立遗嘱时，如果只有一个子女在场，遗嘱可能会被认定为无效遗嘱。

为了避免遗嘱无效，父母在立遗嘱时应当满足以下要件：1）主体要件，即遗嘱人在遗嘱作成时须有遗嘱能力；2）客体要件，即遗嘱所处分的财产须是遗嘱人个人合法财产，且须是遗嘱人死亡时所遗留的财产；3）内容要件，即遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示；4）形式要件，如公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱或口头遗嘱等。

此外，如果立遗嘱人是65岁以上的老人，最好有医院出具的意识清晰证明，如果没有证明，则需要所有子女在场签字确认。最好找律师见证，这样遗嘱的效力不会轻易被撤销。

遗嘱形式是否需公证？

遗嘱是遗嘱人生前通过遗嘱形式，对其财产或其他事项做出安排的行为。遗嘱的形式是否需要公证，需要根据不同国家和地区的法律规定进行分析和解答。

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十七条规定，遗嘱应当采用遗嘱的形式。遗嘱应当符合法律、行政法规的规定，不得违反公序良俗。遗嘱应当以遗嘱书、遗嘱见证书、遗嘱录音录像等形式立遗嘱。

根据《中华人民共和国公证法》第二十二条规定，遗嘱应当向公证机构申请公证。公证机构应当对遗嘱的真实性、合法性进行审查，出具公证证明。

因此，遗嘱的形式是否需要公证，需要根据不同国家和地区的法律规定进行具体分析和解答。在我国，遗嘱的形式需要采用遗嘱书、遗嘱见证书、遗嘱录音录像等形式，并向公证机构申请公证。

遗嘱是保障家庭财产传承的重要方式,但是如果没有按照法律规定进行遗嘱,可能会导致遗嘱无效。因此,父母在立遗嘱时需要注意满足相关要件,如主体、客体、内容和形式等,以避免遗嘱无效的情况发生。同时,如果立遗嘱人是65岁以上的老人,最好有医院出具的意识清晰证明,如果没有证明,则需要所有子女在场签字确认,最好找律师见证,以确保遗嘱的有效性。