民法中的继承是一种法律制度，即指将死者生前的财产和其他合法权益转归有权取得该项财产的人所有的法律制度。按照继承财产的方式可以将继承分为法定继承与遗嘱继承。法定继承的第一顺位继承人是配偶、父母、子女。父母与子女之间的亲属关系不因父母离婚而终止，所以按照法定继承，父母离婚后，孩子依然享有继承。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：

（一）《中华人民共和国民法典》第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）《中华人民共和国民法典》第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由《中华人民共和国民法典》第一顺序继承人继承，《中华人民共和国民法典》第二顺序继承人不继承；没有《中华人民共和国民法典》第一顺序继承人继承的，由《中华人民共和国民法典》第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

一、法定继承的诉讼时效多长

继承从被继承人死亡时开始。继承开始后，继承人没有表示放弃继承的，视为接受继承。继承纠纷自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。遗产未分割的，视为所有继承人共同共有。

民法典第一百八十八条：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、不是法定继承人可以起诉继承遗产吗

在遗赠纠纷、遗赠扶养协议纠纷中，受遗赠人可以向人民法院提起继承之诉，因此在特定情况下，不是法定继承人可以起诉继承遗产。

民法典第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。