1、只有在国家公共利益、本人或他人的合法权利受到不法侵害时；

2、必须是在不法侵害正在进行的时候；

3、必须是对不法侵害者本人实施防卫，而不能对无关的第三者实施；

4、正当防卫不能超过必要的限度（能阻止对方对自己的侵害），造成不应有的损害。

一、正当防卫杀人怎么判

如果认定是正当防卫的话，即使造成被害人死亡，也不应被追究刑事责任。但如果不属于正当防卫或者防卫超过了必要的限度，就应该是涉嫌构成犯罪了，应该被追究刑事责任。是否构成正当防卫，和是否超过正当防卫的必要限度，都要根据具体的案件情况和细节考量。未成年人若构成犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。根据《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

二、哪些是非正当防卫

非正当防卫，是指不是危害本人或者他人的人身、财产和其他权利正在实施侵害的行为而采取措施防止侵害的行为。

1、防卫过当。它是指行为人在实施正当防卫时，超过了正当防卫所需要的必要限度，并造成了不应有的危害行为。

2、防卫挑拨。它是指行为人故意挑逗对方，使对方对自己进行不法侵害，接着借口加害于对方。

3、防卫侵害了第三人，也叫局外防卫。它是指防卫者对正在进行不法侵害以外的人实施的侵害行为。

4、假想防卫。它是指不法侵害行为根本不存在，由于行为人猜想、估计、推断不法侵害行为存在，而对其实施侵袭的一种不法侵害行为。

5、事前防卫，也叫提前防卫。它是指行为人在不法侵害尚未发生或者说还未到来的时候，而对准备进行不法侵害的人采取了所谓的防卫行为。

6、事后防卫。它是指不法侵害终止后，而对不法侵害者进行的所谓防卫行为。