孩子的监护权只能通过法院变更。通过变更监护权诉讼来实现，并且监护权变更需要满足特定的前提条件：原监护人不履行或者无法继续履行监护职责，或者原监护人侵害被监护人的合法权益。程序上，需要由有关权利人向法院提出变更监护权的诉讼，由法院审理后依法裁判，可能的原告包括父母、祖父母等其他与被监护人有密切关系的人。

离婚孩子的监护权和抚养权分配

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有法定情形的，可随父方生活；

2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许；

3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有法定情形的，可予优先考虑。

《中华人民共和国民法典》第三十一条：对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。依据本条第一款规定指定监护人前，被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人。监护人被指定后，不得擅自变更；擅自变更的，不免除被指定的监护人的责任。第三十六条：监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。