起诉离婚是指夫妻一方当事人基于法定离婚原因，向人民法院提出离婚诉讼，人民法院依法通过调解或判决而解除当事人间的婚姻关系的一种离婚方式。

诉讼离婚主要适用的情形：

（1）夫妻一方要求离婚，另一方不同意离婚的；

（2）夫妻双方都愿意离婚，但在子女抚养、财产等离婚后果问题上不能达成协议的；

（3）夫妻双方虽然都自愿离婚并对子女抚养、财产等离婚后果达成协议，但未依法在中国内地办理结婚登记。

一、家庭不和睦想离婚又怀孕怎么办

离婚分为两种方式协议离婚和诉讼离婚：

1、协议离婚，是指夫妻双方依据法律规定合意解除婚姻关系的法律行为。

2、诉讼离婚，是指夫妻双方对离婚、离婚后子女抚养或财产分割等问题不能达成协议，由一方向人民起诉，人民法院依诉讼程序审理后，调解或判决解除婚姻关系的法律制度。

怀孕期离婚起诉离婚有两种情况：

1、女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。

2、女方提出离婚的，或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。

二、分居两年起诉离婚可不可以一次判离

分居两年起诉离婚不一定一次判离，如果起诉到法院离婚，分居满2年，法院会支持离婚。双方感情破裂，可以直接办理离婚手续，如果双方对财产分割、子女抚养等达不成一致意见的，可起诉到法院离婚。在诉讼中，如果调解不成，应当判决准予但是非因感情不和而分居的，不能适用该项规定。

只要能证明其夫妻双方当事人因分居两年导致其夫妻双方感情破裂即可，经人民法院调解无效，判处离婚。

诉讼离婚，指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民法院起诉，人民法院经审理后，通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。调解不适用于婚姻关系、身份关系确认案件；但涉及财产分割和子女抚养的，可以进行调解，调解达成协议的，另行制作调解书。

诉讼离婚法定情形：

1、重婚或与他人同居；

2、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

3、有赌博、吸毒等恶习且屡教不改；

4、因感情不和而分居满2年；

5、一方被宣告失踪的，另一方提起离婚诉讼的；

6、法院不判决离婚，双方分居又满1年的，再次起诉离婚。

一审法院判决离婚的，当事人在判决发生效力前，不得另行结婚。当事人一方或双方不服一审判决的，有权依法提起上诉。双方当事人在上诉期间均没有上诉的，判决书发生法律效力。