公司清算的程序有在法定期限内成立清算组，之后通知债权人，并在报纸上进行公告。根据相关法律规定，未经依法清算的，由清算义务人对公司债务承担责任。

一、公司注销前清算有哪些

公司注销前清算如下：

1、公司注销前依法清算但未按规定通知债权人的，债权人可以向人民法院起诉公司清算组成员为被告，并要求责令其偿还公司债务。

2、公司注销前未依法清算的，债权人可以向人民法院起诉公司股东为被告，要求股东偿还公司债务。根据《中华人民共和国公司法》规定债权人应当自成立之日起十日内通知债权人，并在报纸上公告。债权人应当自收到通知之日起三十日内向清算组申报未收到通知之日起四十五日内的债权。债权人申报债权时，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当登记债权。清算组在申报债权期间，不得清偿债权人。

二、公司解散后怎么自行清算

(1)成立清算组

因公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现时，或者股东会决议解散时，按照《公司法》的规定，应当在15天内成立清算组。有限责任公司解散时，清算组由全体股东组成;股份有限公司解散时，清算组由股东大会确定，清算组成员即可以是股东、董事，也可以是其他人。

将解散的公司超过15日不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组。

公司因违反法律、行政法规而被依法责令解散或者因为撤销许可而解散时，由有关主管机关组织股东、有关机关及有关专业人员组成清算组。

(2)通知债权人

清算组应当在成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上至少公告3次;债权人应当在接到通知书之日起30日内，未接到通知书的自第一次公告之日起90日内，向清算组申报其债权。

(3)注销登记

清算组结束工作之后，将股东会及有关机关确认的清算报告报送公司登记机关，申请注销公司登记。

(4)公告公司终止

公司注销登记后，在本公司所在地发布公司解散公告。

三、有限责任公司的清算程序有哪些

有限责任公司的清算程序如下：

1、股东解散公司决议通过；

2、成立清算组；

3、清算组负责人通知债权人并在报纸上公告；

4、制定清算计划，通过后执行计划；

5、清算后注销公司。

根据法律规定，有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。