一、事故认定书保险公司拒赔有起诉时效吗

确实如此，若保险公司拒绝赔付，受害方依法享有起诉以寻求赔偿的权益，然而此种权利却受制于诉讼时效的约束。

依据我国《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的明确规定，民事权利请求人民法院保护的诉讼时效期限为三年。自知晓或应当知晓权利遭受侵害及义务人之日起开始计算。因此，建议在事故发生后的三年内及时启动诉讼程序，否则有可能导致胜诉权的丧失。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、事故认定书出来后私了技巧有哪些

1．调解意向的提出与倡议。

2．关于调解的时间及地点选择问题：通常情况下，相对于加害方而言，愈早启动调解程序则益处颇多，然而若过早地提出调解要求，往往难以得到受害方的积极回应。

同时，为了确保调解过程的顺利进行，调解地点应避免选择至其中某一方当事人家中或是由该方当事人拥有绝对控制权的场所进行，因为在此类特定环境中实施的调解活动将缺乏平衡和谐的商讨余地和有序的谈判条件。

3．明确谈判小组的成员构成。

《道路交通安全法》第七十条

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

如若保险公司拒绝履行赔偿责任，则受害方有权利提起法律诉讼进行索赔。然而，此过程受诉讼时效的制约。根据我国现行的《中华人民共和国民法典》第188条之规定，当事人提出侵权请求的诉讼时效媒介期间为3年，并且从知情或应当知晓其权益受损以及负有责任的主体之日开始计算。因此，我们强烈建议在事故发生后的三年内及时启动诉讼程序，以避免错过法定的胜诉权期限。