一、继承的车辆过户必须换牌吗

继承的车辆是否需要更换牌照需要视当事人的意愿而定。如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费；如放弃原车号牌，选取新号，交纳15元的换证费和100元的车牌制作费。

二、车辆继承过户可以不公证吗

车辆继承过户不可以不公证。

车辆是特殊动产，根据《民法典》第二百二十五条的规定，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。即如果想产生对抗善意第三人效力的就必须进行登记，而过户就是《机动车登记规定》中规定的转移登记情况，此时继承人取得被继承人的车辆，车辆所有权发生转移，根据《机动车登记规定》第十八条，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

另外虽然车辆只是法定的遗产范围中的一种类型，但并不是所有遗产继承都要进行公证，只有需要过户的遗产是必须经过继承公证的，其他的遗产只要各继承人之间，协商一致的，可以不公证。

三、继承车辆是需要过户吗

继承所取得的物权自继承开始时发生，但为了避免将来可能产生的纠纷，可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。

先到公证处办理继承权公证。所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，你们应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：

（一）个人有效身份证件；

（二）原车行驶执照、车辆登记证书；

（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；（四）经交警部门签注后换发新的行驶执照。

《中华人民共和国民法典》：第二章　物权的设立、变更、转让和消灭 第二节　动产交付　　第二百二十五条　船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。